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标题: 舵机打角迟钝与CCD采集数据间关系？ [打印本页]

作者: 开心果小文 时间: 2016-4-3 19:41
标题: 舵机打角迟钝与CCD采集数据间关系？
由于实验室的光线偏暗而小车使用的 CCD 不带运放， CCD 采集到的图像会出现压差过低
导致图像难以识别跑道及边缘黑线的情况。
因此，我们把 CCD 采集到的数据乘以一个倍数。这样做可以取得和硬件功放类似的效果。
相关代码段如下：
for(i = 0; i < 20; i++)
{
Cpu_Delay1us();
}
temp_int = AD_Measure12(0); //AD_Measure12 为采集函数
*ImageData++ = (byte)(temp_int>>4)*2;
TSL1401_CLK = 0;
我们将CCD 采集到的数据乘以2之后，舵机打角响应明显很快，但是舵机有很大的抖动现象。而不乘以一个倍数时，舵机虽然不抖动，但响应很迟钝。希望和遇到过类似问题的同学多交流交流。

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