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标题: ccd提取中线偏离问题！求解 [打印本页]

作者: 讴歌沥血 时间: 2016-4-5 09:40
标题: ccd提取中线偏离问题！求解
换了蓝宙的四代ccd……为什么一样的提线算法！提出来的中线和原来的ccd比偏离了7个点！ccd没有放歪！就大神告知这会是什么问题？

作者: 凌心 时间: 2016-4-5 10:37
拿原图对比一下看看

作者: 讴歌沥血 时间: 2016-4-5 12:38

凌心发表于 2016-4-5 10:37
拿原图对比一下看看

问题是舵机打的角还正常！！这就比较奇怪了，，偏差为7和原来偏差为零打的角度相同！！在线调试的时候算出的偏差！

作者: 凌心 时间: 2016-4-5 14:38
这种真的要取出来原图，实际的计算一下才好说。

作者: 讴歌沥血 时间: 2016-4-5 16:12

凌心发表于 2016-4-5 14:38
这种真的要取出来原图，实际的计算一下才好说。

忘记截图了。再请教大神一个问题，，，我使用LPTMR测速，，寄存器应当配置好了！可是为什么就是不出数呢。。用的K60A19管脚

void LPTMR_init(u16 CountNUM)
{
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;  //打开 PORTA 时钟
PORTA_PCR19 = PORT_PCR_MUX(0x06); //在PTA19上使用 ALT6
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK; //使能LPT模块时钟

LPTMR0_CSR = 0x00;                   //关LPT 设置时钟分频

LPTMR0_CMR = CountNUM;                      //设置比较值

LPTMR_PSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR) = LPTMR_PSR_PCS(1) | LPTMR_PSR_PBYP_MASK | LPTMR_PSR_PRESCALE(2);

LPTMR0_CSR = LPTMR_CSR_TPS(1) | LPTMR_CSR_TMS_MASK  | LPTMR_CSR_TPP_MASK | LPTMR_CSR_TEN_MASK  | LPTMR_CSR_TIE_MASK  ;
//       TPS 01 管脚：LPTMR_ALT1  TMS 1 脉冲计数模式 TPP 1 下降沿 TEN 1 使能定时器    TIE 1 开启中断
enable_irq(85u);

}

中断里是这么写的，，
   count = LPTMR0_CNR;                                                    //保存脉冲计数器计算值

LPTMR_CSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)  &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;    //重启LPTMR 清计数
LPTMR_CSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)  |=LPTMR_CSR_TEN_MASK;

作者: 讴歌沥血 时间: 2016-4-5 16:12

讴歌沥血发表于 2016-4-5 16:12
忘记截图了。再请教大神一个问题，，，我使用LPTMR测速，，寄存器应当配置好了！可是为什么就是不出数呢 ...

万分感谢！！求解？？

作者: 讴歌沥血 时间: 2016-4-5 16:14

凌心发表于 2016-4-5 14:38
这种真的要取出来原图，实际的计算一下才好说。

万分感谢！！求解

作者: aas 时间: 2016-11-5 18:56

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