智能车制作

标题: 直立车也需要入弯减速,出弯加速吗? [打印本页]

作者: qq904305159 时间: 2016-4-5 13:37
标题: 直立车也需要入弯减速,出弯加速吗?
如题:直立车也需要入弯减速,出弯加速吗?怎么实现呢? 问以前做过的学长,学长说没必要!
还有,怎么判断当前过的是大弯还是小弯啊?感觉过小弯大弯的时候差别很大啊

作者: 天河紫星 时间: 2016-4-5 13:46
没必要，加减速只会造成车不稳

作者: qq904305159 时间: 2016-4-5 13:59

天河紫星发表于 2016-4-5 13:46
没必要，加减速只会造成车不稳

那大弯小弯怎么判断呢?

作者: majorfog 时间: 2016-4-5 14:11

qq904305159 发表于 2016-4-5 13:59
那大弯小弯怎么判断呢?

没必要做特殊识别，识别的越多，误判的越多

作者: qq904305159 时间: 2016-4-5 14:28

majorfog 发表于 2016-4-5 14:11
没必要做特殊识别，识别的越多，误判的越多

那意思是说,就是一个方向PD,全程跑吗?

作者: majorfog 时间: 2016-4-5 14:43

qq904305159 发表于 2016-4-5 14:28
那意思是说,就是一个方向PD,全程跑吗?

参数可以是动态的，但是不要是靠识别来调节的

作者: qq904305159 时间: 2016-4-5 14:54

majorfog 发表于 2016-4-5 14:43
参数可以是动态的，但是不要是靠识别来调节的

那动态的参数靠什么来调节呢?劳烦指点指点

作者: majorfog 时间: 2016-4-5 14:58

qq904305159 发表于 2016-4-5 14:54
那动态的参数靠什么来调节呢?劳烦指点指点

靠一个函数关系，比如模糊、二次函数一类的，受赛道偏差或者其他的数据控制，这样参数是连续变化的，如果靠逻辑上的识别来做的话容易误判而且效果生硬，不是连续变化。

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-4-5 15:58
直立车的控制是耦合的减速并没有那么简单

{:2_32:}

作者: qq904305159 时间: 2016-4-5 16:09

浅笑无痕发表于 2016-4-5 15:58
直立车的控制是耦合的减速并没有那么简单

看北科技术报告上面写的,他的是4轮电磁的...... 大神车子跑多快了?

作者: zj995048235 时间: 2016-4-5 16:57
没必要一个速度跑就行

作者: TG小平民 时间: 2016-4-5 16:59
没必要啊，两轮的车只要算法好，很好过弯的，，，，，

加油吧

作者: qq904305159 时间: 2016-4-5 17:01

TG小平民发表于 2016-4-5 16:59
没必要啊，两轮的车只要算法好，很好过弯的，，，，，

加油! 官方方向控制,速度不是很快还好,速度太快了就不太好用了

作者: TG小平民 时间: 2016-4-5 17:12

qq904305159 发表于 2016-4-5 17:01
加油! 官方方向控制,速度不是很快还好,速度太快了就不太好用了

有的人靠官方的就能上两米啊
不能比，这样的车结构得好，并且轮子也得调好

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-4-6 19:15

qq904305159 发表于 2016-4-5 16:09
看北科技术报告上面写的,他的是4轮电磁的...... 大神车子跑多快了?

我是新手，刚两米

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)