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标题: 电磁直立速度问题 [打印本页]

作者: 132424qdw 时间: 2016-4-6 20:22
标题: 电磁直立速度问题
电磁直立车，加上速度闭环控制，速度给零，出现车来回跑的现象，把车模那在手上轮子一会正转一会反转，这是怎么回事啊

作者: TG小平民 时间: 2016-4-6 21:29
应该是 P 值过小的原因，尝试加大 P 试一下吧

作者: yypeng1995 时间: 2016-4-7 09:32
来回跑就给D，还有，你拿起来轮子会转不是很正常吗

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