智能车制作

标题: 智能车竞赛摄像头的选型 [打印本页]

作者: demon 时间: 2008-2-25 03:56
标题: 智能车竞赛摄像头的选型
最近看到很多参加比赛的朋友询问选择什么型号的摄像头筹备比赛，demon就以模拟信号摄像头为例发表一下我的选择原则尽供大家参考，希望对大家在摄像头的选型方面有所帮助。
目前生产摄像头的厂家很多，型号也很复杂，我认为重要的是选择到参数适合比赛的摄像头：

1.摄像头的分辨率
这是我们选择摄像头的最重要的一个环节，摄像头的分辨率要适合我们参加比赛用的单片机的采集能力才能正确的识别出赛道。例如使用MC9S12DG128/256单片机，由于模拟摄像头输出场信号和行信号的时间是固定的，如果摄像头的分辨率很高，那么它输出的每个像素信号的时间将很短暂，而由于MC9S12DG128256的AD转换能力有限，不可能在很短的时间内采集整行的信号，必然造成每行采集到的像素数量很少。demon建议大家使用分辨率300-400线的摄像头配合MC9S12DG128256超频到32M-40M为最佳。

2.摄像头的拍摄视角
摄像头的拍摄视角取决于它的镜头，一般比赛使用50度左右的镜头比较合适，镜头口径越小视角越广，针孔式的镜头视角太广成像不好而且容易看到对面的赛道demon不推荐大家使用。

3.重量问题
市场上卖的大部分摄像头都是成品型的，也就是说大部分有一个金属外壳，这无疑增加了不少重量，市场上还有少数半成品的摄像头没有外壳包装，电路板是裸露的，也叫做单板摄像头，如果能买到这样的摄像头，对于减轻整车的重量无疑是很有帮助的。

以上3点比较重要，以下是其他几个应注意的方面:

4.摄像头的制式
摄像头的制式也是摄像头参数之一，常见的有PAL标准和NTSC标准，PAL规定电视信号以每秒25帧传输，而NTSC则为每秒30帧，目前我国的电视信号标准制式为PAL。

5.黑白摄像头还是彩色摄像头？
由于竞赛的赛道只有黑色和白色2种颜色，所以我们使用黑白摄像头就足够了。

6. CCD还是COMS？
我了解到的目前CCD型摄像头的分辨率都比较高，COMS有分辨率低的，而且CMOS的也比较省电,一般工作电流在100mA左右，所以demon推荐大家使用CMOS型摄像头。

以下是我收集的一些适合比赛使用的摄像头图片：
1.第二届不少队使用这样的摄像头
[attach]103[/attach]

2.性能和上图一样的摄像头，只是外形是圆的
[attach]104[/attach]

3.单板摄像头
[attach]105[/attach]

摄像头的引线一般是4跟，红黑的接电源，黄色的为视频信号，白色的一般是音频信号。
最后demon提醒大家的就是一定要注意摄像头的供电电压标准，CCD的要高些，CMOS的大部分8V就能带动，还有就是供电电压一定要稳定，这样才能保证单片机判断的准确性。

作者: vguo 时间: 2008-3-2 06:19
标题: Re:智能车竞赛摄像头的选型
             demon大哥，可以告诉我<IMG src="http://download.intelligentcar.cn/bbsupfile//upfile/摄像头图片3.jpg">这款的型号吗？我想看一点具体的，不胜感激！

作者: demon 时间: 2008-3-5 07:31
标题: Re:智能车竞赛摄像头的选型
这个好像是CCD3802A   是彩色的只是给大家看看单摄像头建议大家尽量找符合上述要求的更好

作者: 天狼行空 时间: 2008-4-4 17:53
标题: Re:智能车竞赛摄像头的选型
不知数字摄像头有没有,哪里可以买到适合我们用的?

作者: 03040218 时间: 2008-4-5 01:57
标题: Re:智能车竞赛摄像头的选型
<

><A target=_blank href="http://shop35566962.taobao.com/">http://shop35566962.taobao.com/</A> 呵呵做个广告 为大家提供合适的摄像头

作者: yfmj 时间: 2008-6-8 00:59
标题: Re:智能车竞赛摄像头的选型
<IMG src="http://download.intelligentcar.cn/bbsupfile//upfile/摄像头图片1.jpg">请问这个摄像头的型号和具体参数是什么？有具体资料吗？谢谢了！

作者: dreamprosper 时间: 2008-6-8 17:27
标题: Re:智能车竞赛摄像头的选型
建议大家不要使用那个单板摄像头，我们先后买了2个LG 单板的，效果极差，最后选了个那个CMOS的，但是最好要不不是摄像头的部分用电气胶带贴上

作者: demon 时间: 2008-6-9 00:25
标题: Re:智能车竞赛摄像头的选型
是不是采集出了问题  我们用的sony的ccd单板摄像头，效果很好

作者: jencin 时间: 2009-1-21 20:01
标题: Re:智能车竞赛摄像头的选型
demo大哥，你老是还是学生？

作者: zhwbiao123 时间: 2009-2-12 09:27
好难哦，还得下功夫

作者: fengbaohaiyan 时间: 2009-2-12 23:59
多谢，我正在找这方面的资料。能发一个图像-数字转换的代码吗》

作者: redfox302 时间: 2009-2-20 13:00
1/3 sony ccd的怎么样啊？

作者: longzaixiang 时间: 2009-2-23 21:29
ding

作者: qqzj1987 时间: 2009-3-4 19:54
受教了

作者: ryan1984 时间: 2009-3-10 15:49
高手啊

作者: liujiejesse 时间: 2009-3-12 14:34
正需要啊

作者: tlong_1919 时间: 2009-8-13 13:44
谢谢！！！

作者: 龙茗路 时间: 2009-8-15 09:53
kankan

作者: 彭浪子 时间: 2010-3-1 16:53
demo大哥,现在论谈上说的数字COMS摄像头OV6620/OV7620怎么用啊，？真的比传统的CCD摄像头好用吗？
怎么接收，存储和处理数字COMS摄像头OV6620/OV7620输出的数字格式的图像，得到赛道的信息啊？用软件还是硬件去处理啊？

作者: 彭浪子 时间: 2010-3-1 16:54
回复 1# demon

demo大哥,现在论谈上说的数字COMS摄像头OV6620/OV7620怎么用啊，？真的比传统的CCD摄像头好用吗？
怎么接收，存储和处理数字COMS摄像头OV6620/OV7620输出的数字格式的图像，得到赛道的信息啊？用软件还是硬件去处理啊？
谢谢！

作者: jack009love 时间: 2010-3-3 16:22
不错哈，谢谢

作者: qianxu050 时间: 2010-3-6 09:27
其实我是觉得，每种摄像头都有他们自己的优点和缺点。。。看你的目的的是什么，侧重怎样的性能就选怎样的摄像头。

作者: 573377313 时间: 2010-3-6 16:09
一定多多支持

作者: huachou 时间: 2010-3-21 23:00
谢谢

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-3-27 15:12

作者: lxd531831811 时间: 2010-3-28 10:29
有没有数字摄像头的具体资料？

作者: 真情咏 时间: 2010-4-21 22:59
好

作者: zhangluhuixing 时间: 2010-5-4 12:25
很有用

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