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标题: 求教！电机舵机的pwm初始化问题 [打印本页]

作者: noikealen 时间: 2009-6-4 14:55
标题: 求教！电机舵机的pwm初始化问题
PWME = 0x00; //PWM01
PWMCTL = 0x10;       //通道1 0 合并
PWMCLK = 0x00;       //选择时钟源A,B
PWMPRCLK = 0x33;    //时钟源A,B clock=bus clock/8
PWMPOL = 0xFF;       //下降沿计数
PWMCAE = 0x00;       //左对齐

PWMPER01= 30000;    //输出频率=24000000/(*8*30000)=100Hz即10ms舵机工作频率
PWMDTY01 =6000;       //0度    2250? 6000?

PWMPER2 = 200;       //输出频率=24000000/(8*200)=7500Hz
PWMDTY2 = 35;    //占空比= PWMDTY2/PWMPRE2       35?

PWMPER3 = 200;       //输出频率
PWMDTY3 = 0;    //占空比

PWME = 0x0F; //使能PWM01

我怎么也不明白，为什么舵机初始占空比设置是6000？看资料说明里计算出的0度位置应该是2250啊

还有电机为什么要设置35的占空比？这样不是会让小车慢速跑吗？为什么是停止的呢

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