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标题: 测速 [打印本页]

作者: ghae 时间: 2011-3-9 21:31
标题: 测速
谁有XS128的测速程序，就剩最后了，该怎么写啊，主程序及结尾，谢谢谢谢！！

作者: zhjb1 时间: 2011-3-13 15:54
先给个提示：采用一种方法计算车轮的转速，比如：光电管、编码器、霍尔元件等，计数采用PIT的输入比较电路和编程；再用TIP的时钟电路，作一个定时计时器，由此计时器来计算间隔时间的脉充数，再换算成轮子的线速度与你的设计速度比较就可以了

作者: ghae 时间: 2011-3-15 11:10
这个我知道，就是程序不会，什么寄存器了，定时器都弄好了，就是输出不会弄，帮帮忙吧输出程序写一下

作者: wolflsh 时间: 2011-3-15 13:19
靠，，，都提示到这份上了，还不肯自己动手。

别说你又比较急。

作者: 781697669 时间: 2011-3-16 20:46

作者: shixu0218 时间: 2011-3-21 23:39
回复 2# zhjb1

哥哥，编码器的作用是测转速的吗？

作者: ghae 时间: 2011-3-22 10:07
它的目的就是测速的

作者: flyer1988hh 时间: 2011-3-22 16:21
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作者: zhjb1 时间: 2011-3-24 21:55
回复 3# ghae

你可以参考我写的“谈谈XS128的脉冲计数问题，讨论如何按照手册编程”，当spd测出来后，你给定一个值，与其比较，如果大了，减电机的输出脉宽，如果小了，增加输出脉宽。。。

作者: xingtian 时间: 2011-3-25 22:01
回复 8# flyer1988hh

多谢了

作者: 4819142 时间: 2011-3-30 14:01
学习了呵呵

作者: machuan20082006 时间: 2011-4-2 09:27
受教了谢谢

作者: Baiwenjian 时间: 2011-4-2 23:58
好

作者: zzchao1109 时间: 2011-4-4 08:35
谢谢了

作者: 一剑卡卡 时间: 2011-4-7 12:41
为什么要添加中断向量地址，直接用7号中断不行吗。

作者: 一剑卡卡 时间: 2011-4-7 13:05
RTICTL=0X87;

这样设置周期不是1ms吧。而是0.5ms

作者: fat68265233 时间: 2011-4-18 11:16
3Q

作者: hello1043 时间: 2011-5-27 20:39
ThanK you

作者: 逐日 时间: 2011-9-25 09:16
3q

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