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标题: 舵机打角反应迟钝 [打印本页]

作者: cyb 时间: 2016-4-6 22:19
标题: 舵机打角反应迟钝
采集十行图像，中值加权处理后，舵机打角迟钝的无法想象是怎么回事

作者: 马达加斯加 时间: 2016-4-6 23:52
控制行取太近了

作者: 梦大 时间: 2016-4-7 06:37
增大P。或增大前瞻

作者: 萌小凡 时间: 2016-4-7 14:32
可能是舵机的问题，我前天也是程序写了舵机在偏差不是很大的时候几乎没有打角后来换了个舵机就好了

作者: 天天聊聊 时间: 2016-4-7 19:53
我的也是，之前速度没有闭环，打角挺好的。后来速度闭环，打角感觉明显迟钝了，。

作者: 马达加斯加 时间: 2016-4-7 21:00

天天聊聊发表于 2016-4-7 19:53
我的也是，之前速度没有闭环，打角挺好的。后来速度闭环，打角感觉明显迟钝了，。

闭环了弯道速度就比较快了

作者: 天天聊聊 时间: 2016-4-8 09:48

马达加斯加发表于 2016-4-7 21:00
闭环了弯道速度就比较快了

那应该怎么解决这种状况？？

作者: 马达加斯加 时间: 2016-4-8 21:25

天天聊聊发表于 2016-4-8 09:48
那应该怎么解决这种状况？？

速度闭环，电机PI控制

作者: 天天聊聊 时间: 2016-4-9 14:42

马达加斯加发表于 2016-4-8 21:25
速度闭环，电机PI控制

我用的就是PI啊啊

作者: 天天聊聊 时间: 2016-4-9 14:43

马达加斯加发表于 2016-4-8 21:25
速度闭环，电机PI控制

为什么不给D啊

作者: 马达加斯加 时间: 2016-4-11 13:12

天天聊聊发表于 2016-4-9 14:43
为什么不给D啊

D项没啥大作用

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