智能车制作

标题: bang-bang控制 [打印本页]

作者: zchy468000150 时间: 2009-6-6 15:39
标题: bang-bang控制
谁能给一个bang-bang控制的范例啊！

作者: zdhly0401 时间: 2009-6-6 22:00
看了些别人的，就是测回来的速度小于设定速度，然后使电机的占空比设为最大，大于的时候占空比调为0%

作者: zchy468000150 时间: 2009-6-13 14:52
它不是还要分好几种情况吗由直道进弯道还有大弯 S道等等

作者: maxhai 时间: 2010-2-13 11:52
bang-bang貌似很强大。。

作者: lansedeyueliang 时间: 2010-4-7 18:11
保持关注

作者: anjiayu 时间: 2010-4-12 21:14
学习

作者: verify 时间: 2010-5-9 22:51
不是传说中的那么难

作者: anhuipl2010 时间: 2010-6-18 21:22
还好

作者: 小枫 时间: 2010-6-20 23:00
保持关注··

作者: chen20071989 时间: 2010-7-4 11:34
学习学习！

作者: pansankuang 时间: 2010-7-4 23:52
关注

作者: 时代还怪 时间: 2010-7-16 19:32
学习学习！

作者: MonsterK 时间: 2010-7-23 15:39
棒棒有那么好么

作者: hj976635419 时间: 2010-11-21 10:22
关注

作者: yayadianzhang 时间: 2011-2-10 19:10
顶一下

作者: gracesky1194 时间: 2011-2-14 10:05
开始先从BANG--BANG编程试车。很有帮助的。

作者: 自行车倒骑 时间: 2011-2-15 16:11
感兴趣

作者: dxyd2011 时间: 2011-2-27 01:14
保持关注

作者: 雪中舟 时间: 2011-4-1 16:15
没有好心饿吗

作者: 鬼打墙 时间: 2011-4-2 20:18
系统的鲁棒性测试

作者: 放屁偷着乐 时间: 2011-4-9 17:44
关注！！！

作者: wentianlin 时间: 2011-4-20 20:50
能不能深入探讨一下啊

作者: Fanivan402 时间: 2011-4-23 19:11
两棒过来快晕了

作者: a635568167 时间: 2011-5-20 17:47
呵呵

作者: 雪中舟 时间: 2011-5-22 16:22
支持

作者: 雪中舟 时间: 2011-5-22 16:32
学习

作者: ffengeng 时间: 2011-7-11 20:17
很简单的程序啊，不过效果还不错的

作者: freexiaohai 时间: 2011-12-21 07:44
关注

作者: 刘沛西 时间: 2011-12-24 14:59
好像对硬件伤害很大，用PID调节效果要好一些

作者: wanstrive 时间: 2012-2-7 21:13
真有这算法额。。。叫棒棒++

作者: dolorous1 时间: 2012-2-8 13:24
学习中。。

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-6-13 19:26

刘沛西发表于 2011-12-24 14:59
好像对硬件伤害很大，用PID调节效果要好一些

PID加速效果好么？？

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