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标题: 电机为什么有时候会自己加速 [打印本页]

作者: 里木耙    时间: 2009-6-9 08:41
标题: 电机为什么有时候会自己加速
有时候压板子会让电机突然转的飞快,就像直接电机接电源没接33886,可是单片机系统板复位对它还是起作用,这是说明还是受单片机控制吗?电路检查过没有短路虚焊的地方。

我们用的是2快并联,我想应该是硬件的问题。请大家帮我看看这个电路图把

作者: pcjfhp    时间: 2009-6-9 10:02
我觉得你应该把33886的in1和in2也并联,就是pw1控制in1,pw3控制in2,不要像你那样交叉控制。两片33886的性能是不会一样的,你这样可以保证他完全按照你的想法工作?你看看33886的内部结构就会明白了。
作者: iamstar24    时间: 2009-6-9 11:08
如果压板子才转那估计是焊接的问题,检查下焊点吧
作者: 里木耙    时间: 2009-6-9 15:55
3# iamstar24

我们也是这么想的, 所以重新焊了块板子。结果完全没反应了 。。。

试过直接连5v到输入in1 in2,检查电源也是有信号的,全部也都共地了。可是就是输出没有电压。。从~fs检查过是高电平,那就是说明33886没坏吧?
作者: iamstar24    时间: 2009-6-11 11:09
用示波器查吧,看单片机的PWM是否正常输出,3386是否有PWM输入。再看电机的MOTO1或者MOTOr2端与GND之间的电压波形。我们用的H桥,两路PWM控制的话其中一路工作时另一路PWM占空比要先设成0%.不知道33886用不用这样。我们最开始用的33886,好烫,刚开始可以正常正反转,隔了一天就只能正转不能反转,后来干脆不转了。检测33886没有PWM输出,估计烧了。所以然后直接重新设计换成H桥了。




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