智能车制作

标题: 我们的车还没加测速，现在速度一快就很容易在180度弯道上冲出去，该怎么办？ [打印本页]

作者: zjt 时间: 2011-3-12 23:31
标题: 我们的车还没加测速，现在速度一快就很容易在180度弯道上冲出去，该怎么办？
我们的车还没加测速，现在速度一快（电机PWM占空比百分之42）就很容易在180度弯道上冲出去，舵机貌似来不及转，该怎么办？

作者: zouyf12 时间: 2011-3-13 00:31
刹车。不刹车神仙也过不了弯，
如果只是为了爽一下，看看效果的话，发现弯后，适当减小PWM值，具体实验确定。不过此方法仅供娱乐。

建议还是加装测速装置，根据弯的情况，减速过弯。

另外，由于车模轮子滑，刹车能带来转向过度（甩尾）的效果，更进一步帮助转向。

作者: liu0982 时间: 2011-3-13 08:25
哦，，学习学习

作者: kayats 时间: 2011-3-13 21:07
漂过去吧.

作者: 读懂你的心 时间: 2011-3-14 15:51
改一下机械结构

作者: xiaomei120108 时间: 2011-3-14 19:33
当然要加测速啦，再有刹车

作者: 243935965 时间: 2011-3-15 13:21
学习

作者: 蜡笔小祥 时间: 2011-3-17 09:05
回复 5# 读懂你的心

怎么开好点啊？

作者: yxh1234567 时间: 2011-3-17 09:50
过弯要适当的减速呀

作者: 1234512345 时间: 2011-3-17 13:04
好

作者: 张诺儿 时间: 2011-3-17 14:41
测速后安全啊

作者: zjt 时间: 2011-3-17 19:19
谢谢各位，还有个问题，用PID控制得到的速度值直接就可以赋给PWMDTYx？

作者: chilong1212 时间: 2011-3-17 20:45
那你是先调匀速了，把舵机打角那块参数调好就可以过去

作者: zhjb1 时间: 2011-3-17 21:24
学习了

作者: zjt 时间: 2011-3-17 22:43
回复 13# chilong1212

现在就是这样，所以速度不能快。正在加测速和电机控制。

作者: chilong1212 时间: 2011-3-17 23:57
你们现在匀速最大速度可以跑多少

作者: chilong1212 时间: 2011-3-18 00:01
你们现在匀速最大速度可以跑多少

作者: d277715281 时间: 2011-3-18 11:27
要是能甩尾，那可就给力了

作者: lyyyuna 时间: 2011-3-19 08:27
不要减速，直接漂移。

作者: sunhao11 时间: 2011-3-19 09:43
顶

作者: 天涯一刀宇 时间: 2011-3-23 20:36
学习学习

作者: Miracle 时间: 2011-3-26 19:53
你是哪个组的

作者: czn911 时间: 2011-5-9 16:06
这个适当减速是不是要先反转一下呢？

作者: tzt0611 时间: 2011-5-9 21:14
减速减速要不然就灰过去~~~

作者: az8898 时间: 2011-6-24 08:08

谢谢各位，还有个问题，用PID控制得到的速度值直接就可以赋给PWMDTYx？
zjt 发表于 2011-3-17 19:19

怎么办？？？求解

作者: 4829543www 时间: 2011-6-25 20:44
参考以前的视频，强队都没有甩尾，甩尾稳定性降低，增加了不确定性，毕竟不是头文字d

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