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标题: 33886的占空比一般为多少？谢谢！ [打印本页]

作者: lovechezu 时间: 2011-3-15 10:09
标题: 33886的占空比一般为多少？谢谢！
33886的占空比一般为多少？谢谢！

作者: kxfc 时间: 2011-3-15 12:08
本帖最后由 kxfc 于 2011-3-15 12:09 编辑

回复 1# lovechezu

仔细看看附件里面关于舵机的资料！

我给你发个程序中PWM 设置的，你卡看。

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"
//-----时钟初始化程序--------//
void PLL_Init(void)
{
  REFDV=3;    //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
  SYNR=7;       //锁相环时钟=2*16*(7+1)/(3+1)=64MHz
  while(!(CRGFLG&0x08));//busclock=64/2=32MHz
  CLKSEL=0x80; //选定锁相环时钟
}
//-----PWM初始化程序------//
void PWM_Init(void)
{
  DDRB =0xff;
  PORTB=0xff;
  PWME = 0x00;
  PWMCTL_CON01=1;
  PWMPRCLK = 0x22; // clockA=clockB=busclock/4=32/4=8MHz
  PWMSCLA = 0x04;  //clockSA=clockA/(2*PWMSCLA)=8/8=1MHz
  PWMSCLB = 0x04;  //clockSA=clockA/(2*PWMSCLA)=8/8=1MHz
  PWMCLK = 0xff; //时钟源选择SA,SB
  PWMPOL = 0xff; //正极性脉冲
  PWMCAE = 0x00; // 左对齐模式
  PWMPER01 = 20000;//舵机计数周期寄存器(20ms)
  PWMDTY01 = 1800; //输出高电平时间1.4ms
  PWMPER2 = 100; //0.1ms,10KHz
  PWMDTY2 = 60; //
  PWME= 0x07;    //输出PWM
  }

  void Delay(unsigned int cnt) {
unsigned int i3,j3;
for(i3=0;i3<cnt;i3++) {
   j3=0x1300;
   while(j3--);
}
  }
//-----------------主函数--------------------//
void main(void)
{
  /* put your own code here */
PLL_Init();
PWM_Init();
EnableInterrupts;
  for(;;)
{  PWMDTY01+=100; Delay(1000);
   if(PWMDTY01>1800)
   for(;;) {
   PWMDTY01-=100;
   Delay(1000);
   if(PWMDTY01<1200)break;
   }

}/* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

作者: lovechezu 时间: 2011-3-15 12:29
好的，谢谢！

作者: 大林哈 时间: 2011-3-20 10:45
谢

作者: yin164432843 时间: 2011-3-25 00:23
好的谢谢了太感谢了

作者: 遗忘过去2010 时间: 2011-3-27 08:57
谢谢了，楼主

作者: 大林哈 时间: 2011-4-2 19:24
谢谢

作者: zy1990 时间: 2011-4-11 22:56
我也下来看看

作者: hello1043 时间: 2011-5-9 21:27
谢谢

作者: 红杉树mst 时间: 2011-5-11 12:14
非常感谢

作者: shhu1993 时间: 2013-3-23 14:25
PWMPER01 = 20000;//舵机计数周期寄存器(20ms)
  PWMDTY01 = 1800; //输出高电平时间1.4ms
  PWMPER2 = 100; //0.1ms,10KHz
  PWMDTY2 = 60; //
  PWME= 0x07;    //输出PWM

什么意思

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