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标题: 电机减速如何控制？ [打印本页]

作者: NCU_BBQ 时间: 2009-6-15 17:47
标题: 电机减速如何控制？
以前用的是一路PWM的，直接用PID算出PWMDTY的值就可以了，现在变成2路PWM控制电机了，想问下用于减速的那路PWM的值如何处理？

作者: kefeng19 时间: 2009-6-16 12:50
我也正在找这个方法呢~~？我的现在赛道太滑，速度提不上去。用的KT板。。甩尾特别严重

作者: kefeng19 时间: 2009-6-16 12:50
哪位有方法，提示下

作者: kefeng19 时间: 2009-6-16 12:51
我减速现在时用反向。。。响应快，但是会带来一些不稳定

作者: sspu1001 时间: 2010-4-5 18:49
很想知道答案

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-4-18 13:29

作者: 来润之 时间: 2010-7-9 14:13
PID能解决这个问题

作者: gaogao168 时间: 2010-10-26 00:00
不知大偶啊

作者: 凌心 时间: 2010-10-27 13:05
可以试试反转

作者: ripenc 时间: 2010-10-29 10:28
高电平正转,低电平反转

作者: zhuiyi 时间: 2010-11-2 16:27
看看ABS！

作者: zhuiyi 时间: 2010-11-2 16:27
反转不一定就好

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