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标题: 请教舵机控制程序 [打印本页]

作者: 路之遥 时间: 2009-6-18 21:28
标题: 请教舵机控制程序
我现在的舵机控制程序速度一快他就不巡线了我该怎么调节它的比例和微分常数啊

作者: whut_wj 时间: 2009-6-19 09:02
P调大。其它的慢慢试。

作者: xbsf-写轮眼 时间: 2009-6-24 20:05
pid参数是经验值，得慢慢的调试！先调p值，从小到大，直到出现抖动，其它的参数值取零！p调好后，再依次调其它的参数值!

作者: cys179 时间: 2009-6-28 10:10
呵呵，竟敢到论坛来混！

补充内容 (2015-4-23 09:26):
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作者: crj19880917 时间: 2010-3-27 21:29
看到好多人都加了舵机的闭环有必要么？怎么实现的，传感器怎么装啊

作者: gusongxxxok 时间: 2010-4-8 20:10
帮你顶个

作者: Bingo5017 时间: 2010-4-24 18:55
舵机闭环,请教了

作者: 侠意 时间: 2012-8-2 11:12

作者: 张涛B 时间: 2013-4-12 20:37

作者: 小布的梦 时间: 2014-2-17 23:36
学习一下

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