智能车制作

标题: 我的第一辆摇头激光车 [打印本页]

作者: baoge 时间: 2011-3-19 19:36
标题: 我的第一辆摇头激光车
要晒晒，请指教一下，摇头时有点抖动，不知道怎么改进机械方面

作者: 薨莀 时间: 2011-3-19 21:11
哇咔咔！大家的进度都那么快，好有鸭梨啊

作者: songyunqi123 时间: 2011-3-19 21:20
LZ，你的激光点是打在一条直线上吗？

作者: chilong1212 时间: 2011-3-19 21:50
LZ你的摇头舵机和激光传感器那块是怎么连接的？

作者: 新手大兵 时间: 2011-3-20 03:56
楼主啊，这车前瞻有多少啊。。

作者: 遗忘过去2010 时间: 2011-3-21 15:07

作者: baoge 时间: 2011-3-21 16:26
回复 3# songyunqi123

基本上一条线

作者: baoge 时间: 2011-3-21 16:26
回复 5# 新手大兵

45cm

作者: baoge 时间: 2011-3-21 16:27
回复 4# chilong1212

智能车的配件，连杆和滑动轴承

作者: wolflsh 时间: 2011-3-21 18:03

怎么楼主，做了两部车？？

作者: baoge 时间: 2011-3-21 19:30
回复 11# wolflsh

呵呵，学学机械结构啊

作者: justfrog 时间: 2011-3-21 21:49
稳否？

作者: justfrog 时间: 2011-3-21 21:49
先顶啊哈哈

作者: 陈磊 时间: 2011-3-21 22:04
能不能把你的激光传感器的电路分享一下

作者: 陈磊 时间: 2011-3-21 22:06
如果行的话我qq985547398 发我邮箱里谢谢

作者: 叶秋 时间: 2011-3-22 11:27
我也想分享一下你的激光传感器电路，行的话，发我邮箱1252643301@qq.com

作者: lsa4100 时间: 2011-3-22 13:18
抖动？把程序里的步进值改小点试试。

顺便问下楼主两激光管中心间距多少？怎么确定的？应该是多少好呢

作者: 陈磊 时间: 2011-3-22 13:51
回复 16# 陈磊

我是新手才各方面搜集资料呢等做出来之后就让你指点指点

作者: 冯隗 时间: 2011-3-22 18:12
不摇头的我都还不会做呀

作者: qinhuijian 时间: 2011-3-22 18:27
恭喜呀

作者: jianjian008 时间: 2011-3-22 19:19
很给力啊，这车

作者: baoge 时间: 2011-3-22 21:15
回复 18# lsa4100

要根据你的激光头实际的接收半径测量，我用的是18-20cm

作者: baoge 时间: 2011-3-22 21:19
回复 20# uefirst

可以，用你们车上的配件也行，就是前面链接舵机的那两个连杆就是轴承

作者: liupengxin2008 时间: 2011-3-22 21:35
车头不会太重吗》？摇头灵不灵活啊？

作者: tju_speed 时间: 2011-3-22 22:44
宝哥，你是如何把激光点调到一条线上的啊？有没有什么好方法，我们都纠结好长时间了。。。

作者: tao_liming 时间: 2011-3-23 00:00
我的激光管有的亮有的不亮，郁闷，用的三极管驱动的，你的分时发射是怎么做的？能不能分享一下啊

作者: tju_speed 时间: 2011-3-23 09:05
宝哥，你是怎样将激光亮点调到一条直线上的，我们的总是调不齐，都纠结好些天了。。。你有什么好的方法吗？

作者: baoge 时间: 2011-3-23 09:13
回复 29# tju_speed

这要靠耐心，慢慢的调，一个一个的固定，也不知道你用什么固定的，我们是用胶，玻璃胶似的

作者: joab 时间: 2011-3-23 11:20

作者: lsa4100 时间: 2011-3-23 11:24
回复 30# baoge

我用的是AB胶，还可以。。。

作者: 437334816 时间: 2011-3-23 13:14
楼主码盘怎么装的？

作者: 437334816 时间: 2011-3-23 13:15
速度反馈怎么弄的？

作者: xpj007 时间: 2011-3-23 16:37
恐怕是因为传感器那块太重了

作者: imonen 时间: 2011-3-23 18:31

我刚开始……

作者: wiu 时间: 2011-3-23 20:53
厉害

作者: 左耳来过 时间: 2011-3-23 22:19
压力好大

作者: zhjb1 时间: 2011-3-24 06:45
你的摇头太大，估计重量也较大，带镜头的离基板也较远。建议：将镜头尽量靠近垂直赶——减少转动惯量——如果可能你试试能否设计在至高的顶端，镜头传感器的重心就在垂直杆上；旋转部分加上轴承，可以两个轴承形成定垂中心，余下的就简单了。

作者: 明天过后131452 时间: 2011-3-24 07:26
飘过

作者: justbeatit 时间: 2011-3-24 08:07
好犀利！！！

作者: kongkong 时间: 2011-3-24 08:48
厉害，看来我要加快速度了

作者: czn911 时间: 2011-3-24 09:00
顶

作者: czn911 时间: 2011-3-24 09:03
版主，我的激光头和接收管对不准，好头疼，装了透镜就接受不到了，不接透镜优惠相互影响，唉。。。。

作者: 齐少鹏 时间: 2011-3-24 12:40
佩服顶！！！！！

作者: sai 时间: 2011-3-24 15:38
想请教下版主，我们的激光车将激光的信号接入单片后。7806的稳压芯片发热是怎么回事，不接激光返回的信号就不发烫。

作者: mugua 时间: 2011-3-24 18:53
刚到车模，压力很大。。。。

作者: thunderbird001 时间: 2011-3-24 18:55
楼主啊，你的底盘在哪买的？

作者: skyshy 时间: 2011-3-24 19:33
三脚激光？

作者: 叶秋 时间: 2011-3-24 20:09
你的前瞻45cm是指的垂直距离还是什么？是从车头到光点吗？

作者: 叶秋 时间: 2011-3-24 20:35
你们这个车似乎，没有用摇头额？

作者: HFXYGDZ 时间: 2011-3-24 20:37
楼主啊，你前瞻达到45cm，你激光头的功率是多大啊？

作者: 小笨狼 时间: 2011-3-24 21:05
上下抖动还是左右？我们出过这个问题
我的QQ：403841787

作者: wuxiang1104 时间: 2011-3-24 22:59
8错

作者: kun08 时间: 2011-3-24 23:18
前瞻那么远啊。。

作者: 鄂渚绪风 时间: 2011-3-24 23:20
请问LZ摇头怎么消抖

作者: 鄂渚绪风 时间: 2011-3-24 23:21
请问楼主，这个摇头怎么消抖啊

作者: kun08 时间: 2011-3-24 23:28
lz,你的摇头车转动起来是不是颤抖啊？？如何消除。。

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-3-25 09:12
卧式舵机给力吗试过立式没有？摇头舵机用的什么型号？45cm前瞻很远啊！！

作者: hehe 时间: 2011-3-25 12:27
顶楼主

作者: wgh 时间: 2011-3-25 20:16
楼主你的测速模块用的是什么呢？还有那激光一对二是怎么实现的？

作者: baoge 时间: 2011-3-25 22:22
回复 61# kun08

抖动是因为在左右摇头时，黑线的位置相对于传感器不停的变化，舵机反映时间相对于程序来说比较久，舵机成功摇头一次，程序运行n次了，所以才抖动

作者: xiebin530 时间: 2011-3-25 23:07
请问你们摇头的舵机是什么型号的，参数多少啊？？

作者: yangweiliang567 时间: 2011-3-25 23:32
能用万用板做成这样，厉害

作者: 200841055 时间: 2011-3-25 23:38
车不错，进度快啊

作者: benjamin 时间: 2011-3-26 00:18
你摇头装置是舵机吗

作者: 455576750 时间: 2011-3-26 03:50
楼主请问透镜会不会使激光接收太少，从而没有接收？

作者: yuhui20081584 时间: 2011-3-26 10:40
回复 1# baoge

请问版主，舵机用的是什么电源芯片

作者: baoge 时间: 2011-3-26 12:06
回复 71# yuhui20081584

最普通的317

作者: zhang11yang 时间: 2011-3-26 14:10
你们装编码起了么？

作者: 09电气 时间: 2011-3-26 14:11
速度这么快就做完了？？我们激光刚到！

作者: chengqing 时间: 2011-3-26 15:58

厉害

作者: 可爱的冷酷 时间: 2011-3-26 17:49
楼主V5

作者: kun08 时间: 2011-3-27 14:57
回复 65# baoge

en ,也是啊！！舵机响应时间比较久。程序执行的比较短。

作者: gagoo 时间: 2011-3-29 10:42
回复 20# uefirst

这个应该可以吧只是电机那儿不让用滚珠轴承。。。。

作者: gagoo 时间: 2011-3-29 10:44
baoge 您被围观了。。。挺好的

作者: wangxin_2016 时间: 2011-3-29 12:42
你传感器重心明显偏前，摇起头来肯定不稳啊

作者: leonardo_lyj 时间: 2011-3-29 13:03
请问本届比赛能用透镜吗？我们这边开会怎么说不能用透镜啊

作者: RAY_l 时间: 2011-3-29 18:08
我们也45cm 就是不好调到一个直线···怎么才能调到同一直线啊

作者: 若雪心情 时间: 2011-3-30 13:41
领教了

作者: guo88455648 时间: 2011-3-30 15:25
整个传感器觉得重心有点靠前。

作者: zzx585 时间: 2011-3-31 18:43
很不多，赞一个

作者: 生活的光芒 时间: 2011-4-1 11:19
楼主能不能给我联系方式交流下啊。

作者: ccw163165 时间: 2011-4-1 15:57

想去你们学校看看呢

作者: 牛方陈 时间: 2011-4-1 18:41
LZ你的激光管发射功率是多少mw啊？

作者: 谭谈defy控 时间: 2011-4-11 13:40
同求

作者: mensafan 时间: 2011-4-11 22:35
激光管用的谁的啊？

作者: 火不出辣丶 时间: 2011-4-12 00:03
激光点不在一条线的影响大吗？楼主

作者: xiaoleilei521 时间: 2011-4-12 10:05
真挺好的挺厉害的那你们用的也是分立的原件是吧也是一点点调整的是吗你们调整传感器大约用了多少时间呀

作者: 120472996 时间: 2011-4-13 21:03
太牛了！！！

作者: Lermonto 时间: 2011-4-16 13:28
嗯，不错。唉！我们赶快加油啦！

作者: baoge 时间: 2011-4-16 14:21
回复 40# zhjb1

谢谢提醒啊，呵呵，这辆车是刚开始做的，现在改正了缺点，正如您所说的

作者: baoge 时间: 2011-4-16 14:22
回复 92# 火不出辣丶

但是要保证两边的在一条线上不如在十字线和起跑线时危险

作者: baoge 时间: 2011-4-16 14:22
回复 91# mensafan

不知道名字的店铺，还可以吧，2.5一个

作者: 火不出辣丶 时间: 2011-4-21 23:30
回复 97# baoge

明白，谢谢

作者: liuyongko 时间: 2011-4-24 22:07
新手上路，请多多指教。

作者: cheerhh 时间: 2011-4-24 23:49
MARK

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)