智能车制作

标题: PID [打印本页]

作者: Baiwenjian    时间: 2011-3-19 22:45
标题: PID
调PID的时候经常提到“逐渐增大Kp,直到系统出现震荡”,如果是用PID控制电机的话,“震荡”具体指什么啊?
作者: Baiwenjian    时间: 2011-3-21 00:15
没有人回答吗?
作者: shenyilei666    时间: 2013-4-15 23:29





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