智能车制作

标题: 数字舵机总是抖舵啊！ [打印本页]

作者: m.schumacher 时间: 2011-3-21 13:49
标题: 数字舵机总是抖舵啊！
我们用的数字舵机总是抖舵！试验时，用50HZ的PWM控制的，设置在两个固定值之间来回摆动，但总是在摆到位置时抖动。怎么回事啊？
供电方面，7.2V稳压到5V后给舵机供电，舵机转动抖动时，5V指示灯会闪烁。
在编程方面，数字舵机是否和S3010有区别啊？
都好几天了，头都大了！

作者: perfect_co 时间: 2011-3-21 16:17
程序问题，将控制速度降低，或者把转动角度放小，应该不会抖动了，如果这样的话，就是程序问题了，否则就是舵机问题

作者: m.schumacher 时间: 2011-3-21 17:40
回复 2# perfect_co

我现在只是测试舵机，没有在跑车，即在此时PWM=1200，延时1s后，PWM=1800，再延时1s，如此循环下去。
但现在问题是每次转动到“正确角度”后，舵机会有一定幅度的左右抖动，随后才停下，即抖舵。
如果PWM频率高了后，给值都不对了。

作者: 云中水 时间: 2011-4-8 09:15
打完舵机后稍作延时，你可以试试！！

作者: 林的0922 时间: 2013-4-23 13:18
我也是跟你一样想法可是我的舵机不来回摆动

作者: 溜达→想问题 时间: 2013-4-24 15:26

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)