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标题: 数字舵机总是抖舵啊！ [打印本页]

作者: m.schumacher 时间: 2011-3-21 13:49
标题: 数字舵机总是抖舵啊！
我们用的数字舵机总是抖舵！试验时，用50HZ的PWM控制的，设置在两个固定值之间来回摆动，但总是在摆到位置时抖动。怎么回事啊？
供电方面，7.2V稳压到5V后给舵机供电，舵机转动抖动时，5V指示灯会闪烁。
在编程方面，数字舵机是否和S3010有区别啊？
都好几天了，头都大了！

作者: perfect_co 时间: 2011-3-21 16:13
程序问题，你可以把控制速度降低，或者把转动的角度放小，应该就不抖动了

作者: baoge 时间: 2011-3-21 16:25
是因为你的程序没有控制好，因为你的舵机摆动时，你的黑线的检测点也变化了，它会来回寻找，这样黑线在不停的变化，就产生抖动

作者: m.schumacher 时间: 2011-3-21 17:40
回复 2# perfect_co

我现在只是测试舵机，没有在跑车，即在此时PWM=1200，延时1s后，PWM=1800，再延时1s，如此循环下去。
但现在问题是每次转动到“正确角度”后，舵机会有一定幅度的左右抖动，随后才停下，即抖舵。
如果PWM频率高了后，给值都不对了。

作者: m.schumacher 时间: 2011-3-21 17:40
回复 3# baoge

我现在只是测试舵机，没有在跑车，即在此时PWM=1200，延时1s后，PWM=1800，再延时1s，如此循环下去。
但现在问题是每次转动到“正确角度”后，舵机会有一定幅度的左右抖动，随后才停下，即抖舵。
如果PWM频率高了后，给值都不对了。

作者: perfect_co 时间: 2011-3-22 21:56
换一个舵机

作者: haihu608 时间: 2011-4-17 12:55
回复 1# m.schumacher

如果你用B车的舵机抖动就可能是舵机的问题，那个舵机内部也有个类似PID的系统，一次打不够在补偿，我感觉精度还不如3010

作者: cuiyulian 时间: 2011-6-21 13:28
怎么才能使舵机抖得不那么严重呢希望大神出点招帮帮小弟

作者: huleishygirl 时间: 2011-6-30 04:59
可能扭矩不够

作者: calmguo 时间: 2012-3-10 10:46

m.schumacher 发表于 2011-3-21 17:40
回复 2# perfect_co

我也遇到了同样的问题。你们解决了吗？

作者: calmguo 时间: 2012-3-10 10:52
我们也遇到了同样的问题，你们解决了吗？求指教啊

作者: fanyu19900706 时间: 2012-3-10 21:28

m.schumacher 发表于 2011-3-21 17:40
回复 2# perfect_co

请问一下，你的这个怎么解决的啊？我们测s3010也是这样的，求解啊？

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