智能车制作
标题:
我的激光+红外车,请大家多多指教!
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作者:
小米
时间:
2011-3-25 15:50
标题:
我的激光+红外车,请大家多多指教!
激光调试1:
http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzNTMzODY4.html
激光调试2:
http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzNTMzNTMy.html
请大家多多指教!!!
作者:
小米
时间:
2011-3-25 16:01
实践证明这种激光板横放是不稳定的,,,准备重做板,请各位多多指教!!!
作者:
小米
时间:
2011-3-25 16:03
照片是完整的,不过上传之后只能显示一半。
作者:
he---
时间:
2011-3-25 16:45
不错不错~~~速度能到多少啊
作者:
wgh
时间:
2011-3-25 19:55
感觉还不错嘛,楼主要求高呀!你的测速这一块用的是什么,还有激光管分时点亮用的是什么呢?
作者:
zouyf12
时间:
2011-3-25 21:45
响应有点慢,转向不足. 前瞻可以远点
作者:
6283248
时间:
2011-3-25 21:52
kankan,...........
作者:
6283248
时间:
2011-3-25 21:52
好帖子。。~!
作者:
q122803723
时间:
2011-3-25 21:53
看不见图
作者:
hongli911
时间:
2011-3-25 22:52
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3#
小米
切换成宽屏就显示完整的图片了~~
作者:
小米
时间:
2011-3-25 23:07
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4#
he---
现在速度还没提上去啊,1.5M/S,,,
作者:
小米
时间:
2011-3-25 23:11
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5#
wgh
测速是直接用100线的编码器,,,激光分时发射用三极管驱动,激光1对三,分三组每组4个发射管同时发射
作者:
小米
时间:
2011-3-25 23:14
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6#
zouyf12
舵机暂时还没做算法处理,激光不是很稳定,现在的前瞻只调了25cm,请问你们的小车前瞻多少?
作者:
小米
时间:
2011-3-25 23:18
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9#
q122803723
图片比较大,要缓冲一下,希望多多指教
作者:
kinglee
时间:
2011-3-26 02:28
我也准备 弄这种车
作者:
nasri8hao
时间:
2011-3-26 09:00
恭喜楼主,不过lz说的激光横放不稳定的意思不是很明白,lz舵机超调有点大。
作者:
小米
时间:
2011-3-26 09:18
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16#
nasri8hao
激光板横放,激光接受管以及透镜很难固定,很难调,很不稳定。您说的舵机超调有点大不是很明白,请问是软件还是硬件方面的问题?
作者:
zhshuai1
时间:
2011-3-26 10:40
看来我们也得加油了
作者:
conandllu
时间:
2011-3-26 11:08
激光管这样放确实不好调
加上透镜前瞻能有半米多没有什么问题
作者:
小米
时间:
2011-3-26 11:52
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19#
conandllu
透镜很脆弱,撞一下就很容易接收不到。。。。
作者:
最佳主角
时间:
2011-3-26 13:28
呵呵,你们赛道干净多了!!没安摇头舵机!?
作者:
小米
时间:
2011-3-26 16:28
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21#
最佳主角
我们的赛道上星期才铺的,,,还没弄随动舵机,程序没头绪,而且我们隔壁组的弄了,发现很晃,不知您有没有好的解决方法?可以加我的QQ:594692677,大家探讨一下,,,
作者:
左耳来过
时间:
2011-3-27 00:40
好东西
作者:
1126227629
时间:
2011-3-27 02:00
激光管都是横折安放的吧,不过稳定方法应该在考虑一下
作者:
dbb935623040
时间:
2011-3-27 10:17
不错 我们的车 还没做出来呢。。。。。。。
作者:
conandllu
时间:
2011-3-27 10:28
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22#
小米
把PCB板竖起来装应该能挺好固定的
我们就用双面胶粘的透镜 很结实 比横着放受力面积要大的
作者:
小米
时间:
2011-3-27 12:20
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26#
conandllu
用双面胶粘?能很好的规定吗?竖起来透镜的受力面积没有横着放那么大吧,,,不过感觉竖着放固定比较稳,,,你们的车有没有图?一起探讨一下各方面的知识,我的QQ:594692677!
作者:
小米
时间:
2011-3-27 12:20
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25#
dbb935623040
加油喔,,,,
作者:
kxfc
时间:
2011-3-27 12:57
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1#
小米
很不错啊,呵呵。加分!
作者:
action1378
时间:
2011-3-27 13:17
看你的激光板子的布局,前瞻应该能够更远!!
作者:
kun08
时间:
2011-3-27 15:52
你们好棒啊,现在都跑起来了,车子跑时,打在赛道上的激光点很多啊。
作者:
吴元强
时间:
2011-3-27 18:25
看看
作者:
小米
时间:
2011-3-27 18:58
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31#
kun08
我们用了12个激光发射管,
作者:
kun08
时间:
2011-3-27 19:10
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33#
小米
你们的激光接收的送到单片机的哪个口了??
作者:
doramin
时间:
2011-3-27 21:59
电磁车好悲剧啊
作者:
小米
时间:
2011-3-27 22:09
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34#
kun08
激光接收管接到单片机I/O口79~82管脚。。。
作者:
小米
时间:
2011-3-27 22:11
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35#
doramin
何以见得?!
作者:
chengqing
时间:
2011-3-27 22:17
还可以
作者:
最佳主角
时间:
2011-3-27 22:56
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22#
小米
呵呵,我调摇头舵机还是调了好几天才不抖了!!
作者:
quanhongqiang
时间:
2011-3-28 09:42
哥们 你的舵机支架很不错啊 是自己做的还是自己买的啊?能告诉我怎么做么?给点指教吧 我安装舵机时候遇到麻烦了 谢谢你啦 给点建议吧 嘿嘿
作者:
小米
时间:
2011-3-28 09:43
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39#
最佳主角
你们的车子现在速度多少了?有没有图片或视频,交流一下,,,
作者:
doramin
时间:
2011-3-28 11:57
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37#
小米
你看他发的视频,激光车把电磁车追尾了
作者:
qingpingpei
时间:
2011-3-28 17:30
进度好快,牛!
作者:
最佳主角
时间:
2011-3-28 18:18
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41#
小米
就两米左右吧!!
作者:
最佳主角
时间:
2011-3-28 18:23
http://blog.sina.com.cn/u/1630140482
这里看嘛
作者:
小米
时间:
2011-3-28 19:58
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45#
最佳主角
不错,强多了,,,
作者:
yuhui20081584
时间:
2011-3-28 20:57
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1#
小米
你好
新手请教个问题,RTI和PIT有什么区别
作者:
ankun929729
时间:
2011-3-28 22:12
先看看再说
作者:
huleishygirl
时间:
2011-3-29 08:58
测速怎么做的 估计车体重量够可以吧
作者:
小米
时间:
2011-3-29 10:00
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49#
huleishygirl
测速直接用编码器,车身挺轻的,具体多少没称。。。
作者:
chiusir
时间:
2011-3-29 12:07
很好!
作者:
leonardo_lyj
时间:
2011-3-29 13:14
请问本届比赛能用透镜吗?怎么我们这里开会说本届不可以用透镜啊
作者:
kongkong
时间:
2011-3-29 14:27
恩恩,有点意思
作者:
范莹
时间:
2011-3-29 15:26
呵呵 顶一个啊
作者:
野狼明明
时间:
2011-3-29 17:30
还不错,速度有待提高
作者:
小米
时间:
2011-3-29 17:32
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55#
野狼明明
希望大侠多多指教!!!
作者:
Scandy
时间:
2011-3-29 18:22
前瞻性和稳定性如何...
作者:
小米
时间:
2011-3-29 19:40
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57#
Scandy
前瞻暂时是30cm,不稳,有待改进,,,
作者:
野狼明明
时间:
2011-3-29 20:03
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56#
小米
大前瞻,走内切
作者:
伦敦的枪声
时间:
2011-3-29 20:29
请问你们的用了PID 算法没有?
作者:
小米
时间:
2011-3-30 08:38
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60#
伦敦的枪声
暂时还没用到PID,大侠有什么建议?!
作者:
zhanglixin
时间:
2011-3-30 12:16
挺不错的
作者:
guo88455648
时间:
2011-3-30 15:15
楼主,你们车直线速度可以达到多少,车轮有没有打滑?
作者:
lcry70
时间:
2011-3-30 17:55
嗯嗯 8×8× 我们的车还没开工呢 呵呵
作者:
齐少鹏
时间:
2011-3-30 18:32
哟 不错哦
作者:
小米
时间:
2011-3-30 19:51
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63#
guo88455648
直线2m/S,前几天赛道受潮了,没保护好,有打滑的现象,
作者:
xiangmeitan
时间:
2011-3-30 21:27
作者:
Leon
时间:
2011-3-30 22:10
激光分时点亮的 时间间隔多大?
作者:
sunshinexuxiao
时间:
2011-3-31 15:57
舵机响应的太慢了,慢了一个节奏,速度再快一点就冲出跑道了
作者:
racwin
时间:
2011-3-31 19:25
你的防滑是用的什么啊,还是怕磨损轮胎套的啊
作者:
小米
时间:
2011-3-31 21:18
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69#
sunshinexuxiao
舵机反应速度改进中,,,当时还没运用到算法,赛道弯道也没进行处理,,,
作者:
小米
时间:
2011-3-31 21:21
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70#
racwin
那个是防滑的,用的是粗糙的电工胶布,那几天天气很潮湿,赛道打滑。不是防磨损,我们这个是旧车模来的,车胎早就磨损咯!!!
作者:
786892880
时间:
2011-3-31 23:27
不错,感觉你的传感器很不稳啊!激光传感器单个做到40不是难事。
作者:
小米
时间:
2011-4-1 08:52
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73#
786892880
激光传感器正在改进中,现在的前瞻只调了30,当激光稳定后,会慢慢加大前瞻。。。谢谢指点,,,
作者:
kun08
时间:
2011-4-1 10:09
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36#
小米
可以把你们的激光分时发射的原理图让我参考一下嘛??
作者:
小米
时间:
2011-4-1 12:52
本帖最后由 小米 于 2011-4-1 12:53 编辑
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75#
kun08
原理图是用MOS4905,也可以换三极管再加一个限流电阻就行了!注意管脚接法!!!
作者:
伦敦的枪声
时间:
2011-4-1 13:39
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61#
小米
没,只是看你们的车有点不稳,跟我们的一样也还没加PID
作者:
kun08
时间:
2011-4-1 14:11
回复
76#
小米
谢谢了。
作者:
ccw163165
时间:
2011-4-1 15:53
楼主,我想去你学校跑跑车啊,跑道太漂亮了
作者:
小米
时间:
2011-4-1 18:08
回复
79#
ccw163165
哈哈,,,热烈欢迎,包吃包住,,,哈哈,,,现在我们的跑道脏了,老师说准备另外铺一条新赛道,以后要多加保护!!!
作者:
莫名
时间:
2011-4-2 12:10
呃~~~好多热熔胶啊~~~
作者:
xzdlxd
时间:
2011-4-2 13:25
我们的跑到好小呀····你们好像是决赛的跑到吧···
作者:
小米
时间:
2011-4-2 19:31
回复
81#
莫名
那个是第一个激光板,很难固定,所以外观不咋的,,,现在换板了,呵呵。。。
作者:
小米
时间:
2011-4-2 19:33
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82#
xzdlxd
是上一届华南赛区的跑道。。。
作者:
az22985342
时间:
2011-4-3 12:34
狠好
作者:
Lermonto
时间:
2011-4-3 12:45
不过,第一个视频那辆车前瞻有点远了吧!
作者:
弈秋
时间:
2011-4-4 10:31
你们的跑到不错啊,我们也准备开始铺赛道了。
作者:
niu_pq
时间:
2011-4-4 20:27
很好。。很好。。lz加油
作者:
清水也会醉
时间:
2011-4-6 22:40
楼主,能把车头前面那个红外的电路给我。十分感谢。
作者:
woshiyuzheng
时间:
2011-4-7 18:46
很好
作者:
吻琴士
时间:
2011-4-7 21:53
红外是不是分时点亮的啊
作者:
robo
时间:
2011-4-8 00:02
舵机固定的不错
作者:
小米
时间:
2011-4-9 16:06
回复
91#
吻琴士
红外统一用一个PWM口控制,和激光交替发射,也算是分时发射,,,呵呵
作者:
小米
时间:
2011-4-9 16:07
回复
92#
robo
呵呵,,,借鉴我们学校上一届师兄的,,,,
作者:
小米
时间:
2011-4-9 16:07
回复
86#
Lermonto
两个视频前瞻一样的,,,,
作者:
小米
时间:
2011-4-9 16:10
回复
89#
清水也会醉
你好,
作者:
mensafan
时间:
2011-4-11 22:42
右键“图片另存为”,保存到桌面上,再打开就是完整图
作者:
一剑卡卡
时间:
2011-4-11 23:43
感谢楼主的无私共享
作者:
一剑卡卡
时间:
2011-4-11 23:49
楼主的激光和红外都AD了吗。还是直接搞到IO口处理???
作者:
一剑卡卡
时间:
2011-4-11 23:51
还有你的管子的距离是多少2cm????
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