智能车制作
标题:
舵机转弯左右不对称
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作者:
cys179
时间:
2009-6-30 12:55
标题:
舵机转弯左右不对称
我的车转弯左右严重的不对称啊,左转很容易,右转很成问题。
舵机的连杆长度几乎相等,从舵机中心到左右极限的值也几乎相等,图像采集的左右也很对称。
但是超右转就是转不过,我仔细观察了,他的角度是打到了,但是好像转起来很吃力!
谢谢大家了。
补充内容 (2015-4-23 08:56):
补充内容 (2015-4-23 08:59):
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作者:
xbsf-写轮眼
时间:
2009-6-30 12:55
机械调整的问题!
作者:
liuyuxi
时间:
2009-6-30 13:41
电机的驱动问题~因为电机在小车的一侧,当电机在内侧的时候就容易转些,速度控制好了会改善一些
作者:
cys179
时间:
2009-6-30 13:56
而且,在角度大死的情况下还是转不过,车就被推着出去了
补充内容 (2015-4-23 08:56):
作者:
halolzx
时间:
2009-7-2 13:44
3#
cys179
我们的小车也有这样的问题,只是我们是左转不行,感觉很奇怪
作者:
zzlei
时间:
2009-7-12 02:43
重心太偏后了 前轮抓地不牢
作者:
yaoyeming
时间:
2009-7-12 18:13
我觉得是差速的问题,差速越不灵活左右转不一致现象会越明显
作者:
yaoyeming
时间:
2009-7-12 18:13
我觉得是差速的问题,差速越不灵活左右转不一致现象会越明显
作者:
fetql1989410
时间:
2009-7-12 19:33
前后轮抓地都要强才好
这样才能弥补你的转角不足
作者:
cys179
时间:
2009-7-12 20:34
其实我也没有搞明白到底是什么原因,我就把电机,后轴,还有编码器的三个轴弄平行了。他好像就好了!
补充内容 (2015-4-23 08:56):
补充内容 (2015-4-23 09:26):
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作者:
chuxinggz
时间:
2009-9-15 22:31
就是差速器的不对称性造成的左右转差异
作者:
li853141431
时间:
2012-5-27 16:14
同求!
作者:
智能菜鸟
时间:
2012-7-1 10:47
请问楼主具体是怎么解决的~~
作者:
墨然
时间:
2012-10-28 09:51
可能是因为车子的重心不在车子中央的原因,我们在做舵机的设计时,我们假设的初始状态是车子的重心在车子的中央,这样的话舵机左右旋转产生的扭矩就是一样的,转弯效果也是一样的。但是在实际操作中我们车子的重心并不在正中间,而会左右偏移,在舵机产生同样的扭矩的情况下不同的受重使得转弯的效果不同,导致有些车子左转行右转不行,有些车子右转行左转不行。
作者:
gdjdsjh
时间:
2013-4-21 21:02
xbsf-写轮眼 发表于 2009-6-30 12:55
机械调整的问题!
具体该怎么去调整啊?
作者:
敦煌大漠
时间:
2013-5-2 17:12
lz可否详谈一下怎么解决的,我的问题跟你差不多一样,左打的时候很灵敏,右打刚合适!
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