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标题: 求PID控制电机例程 [打印本页]

作者: yala1987 时间: 2009-7-2 13:48
标题: 求PID控制电机例程
越简单越好，写出主要步骤和注释就好。谢谢

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-7-2 14:13
《Freescale 9S12 十六位单片机原理及嵌入式开发技术》孙同景主编机械工业出版社出版
这本书的最后一章有关于PID调速的程序，楼主去你们学校图书馆应该能找到，确实不行那只能看别人的技术报告了。不过程序其实不是问题，关键是要多次测量才能得到比例积分微分的常数，我们现在也是为这个头疼，好麻烦

作者: 416076779 时间: 2009-8-6 15:59
郁闷啊，确实问题严重！！！

作者: huangyr 时间: 2010-3-11 12:14
好的

作者: 少将师长 时间: 2010-3-15 21:47
我在图书馆找到了，不过是DG128的，差不多的

作者: shallam 时间: 2010-3-15 22:45
我去找找

作者: 晴空 时间: 2010-3-16 17:32
看书

作者: feifei 时间: 2010-3-25 16:42
PWM += (kp * dError) + (ki* iError) + (kd* ddError); iError为当前误差值，dError为两次偏差值ddError为相邻两次偏差的差值。

作者: feifei 时间: 2010-3-25 16:43
网上历程有的啊

作者: lansedeyueliang 时间: 2010-3-26 08:52
我也是新手没什么可以说的！5555

作者: 20070213 时间: 2010-3-26 11:03
谢谢

作者: 摄像头 时间: 2010-3-27 09:35
haodongxi

作者: 追风的人 时间: 2010-3-27 17:26
PID听说很难

作者: jiao19880804 时间: 2010-3-29 22:23
hehe , duo kan shu

作者: zhoulxm 时间: 2010-4-6 21:04

作者: 一笑天 时间: 2010-4-17 21:26
谢谢

作者: shuxinxiaozi 时间: 2010-4-18 11:25
看技术报告！

作者: liuying 时间: 2010-4-18 12:58
以前也没用过，谁能详细说说

作者: 锦芫 时间: 2010-4-19 19:21
哎

作者: 锦芫 时间: 2010-4-19 20:22
看啊互

作者: 吉人天相 时间: 2010-4-21 09:16
bud

作者: zhang54188 时间: 2010-11-13 00:47
新来的

作者: 一剑卡卡 时间: 2011-3-25 18:28
正在纠结中。

作者: xmlgxyznc 时间: 2011-5-12 23:29

作者: 1091424 时间: 2011-5-13 00:28
有情况通知你！

作者: 540708692 时间: 2011-5-16 22:23
同求

作者: cuichenghy 时间: 2011-5-17 10:39
帮楼主顶了啊

作者: 雪中舟 时间: 2011-5-22 16:48
没程序

作者: xnf0309 时间: 2011-7-22 16:55
关注同样的问题

作者: 坚持每一次123 时间: 2011-11-9 20:11
新手

作者: 摩云金翅 时间: 2012-4-1 17:54

作者: dongpinbo 时间: 2012-4-1 19:15
我去图书馆找找

作者: Lucip 时间: 2012-4-21 16:11
正在搜索例程中

作者: xiongcaifei 时间: 2013-1-18 18:35
PWM += (kp * iError) + (ki* dError) + (kd* ddError); iError为当前误差值，dError为两次偏差值ddError为相邻两次偏差的差值。不是吗？

作者: 007fox 时间: 2014-11-9 09:16

作者: xinshaolinzuqiu 时间: 2014-12-11 13:49
理论是一回事，实际调试又是一回事

作者: Moonshine 时间: 2014-12-11 19:26
也在为这个头疼

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