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标题: 请问不用模糊控制，怎么使舵机转向平滑！ [打印本页]

作者: flyer1988hh 时间: 2009-7-2 18:20
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作者: 星空下的学生 时间: 2009-7-3 21:28
PID，经典的多级控制就是模糊和PID

作者: zf12862177 时间: 2009-7-3 22:51
舵机转向需要平滑么？不需要。就算你是光电页不需要平滑。一个光电管对应一个转向就ok了

作者: yala1987 时间: 2009-7-3 23:46
哎，我们用模糊控制还是挺晃的。

求模糊控制的参数怎么设置才能不晃的那么厉害呢？？？

作者: flyer1988hh 时间: 2009-7-4 14:18
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作者: huanger 时间: 2009-7-4 18:53
why?

作者: zf12862177 时间: 2009-7-4 21:30
一个管对应一个转向肯定可以的。。。是不是你们的光电管很少？我们的光电管有15个
我们可以跑到2m/s 这个是光电的

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-7-5 14:11
一个管对应一个值，探测的情况有两个同时探测到和一个同时探测到的两种情况，另外有左进右出和右进左出以及静止不变三种情况，全部乘起来差不多几十种情况了，精度应该够

作者: flyer1988hh 时间: 2009-7-5 20:24
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作者: cadmus 时间: 2009-7-6 02:05
参考大连理工大学的样条曲线

作者: 星空下的学生 时间: 2009-7-6 19:50
几个值不是问题，关键是你的前瞻，如果前瞻大了，舵机值几个离散的就很好了，但是如果前瞻一般而且管子数量还不多的话就不能单纯用管子对应的几个值了

作者: abfgrab 时间: 2010-3-16 21:00
这是不可能的

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