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标题: pid系数的测定 [打印本页]

作者: 道明似也 时间: 2011-3-26 17:14
标题: pid系数的测定
[attach]6447[/attach]我就是想问这个增量式的pid算法他不是有两种表示方法吗可以是用ABC的那个但是我想就是说 ABC都是由KP，KI，KD还有T采样时间构成的我们实际应用的过程中应用的时候 A B C是测试出来这个还是说测试出来Kp KdKi 然后根据公式算出 ABC 啊我的困惑帮解决下谢了大家顶上去啊

作者: 雷爷2012 时间: 2011-3-26 17:28
不错。。

作者: 道明似也 时间: 2011-3-26 18:47
回复 2# 雷爷2012

不错是啥意思您知道不呵呵

作者: ftx920 时间: 2011-3-26 18:50
做一件事情如果两种方法都能达到一样的目的，那你选择那种那？当然是选择自己适合的了，，，呵呵!

作者: 道明似也 时间: 2011-3-26 18:52
回复 4# ftx920

晕。。。但是ABC的那种是不是就失去了规律了啊方便测试参数吗请问你有这方面的经验吗讲解下呵呵

作者: 雷爷2012 时间: 2011-3-26 20:07
回复 3# 道明似也

不好意思没说清楚肯定是直接调试Ki、Kp、Kd啊，A、B、C只是一个代表符号，用来简洁的表示那个式子。找找PID参数整定相关的资料吧。。。那样理解深写。。。

作者: 道明似也 时间: 2011-3-26 20:17
回复 6# 雷爷2012

那我再问你一个你说舵机的时候用PD控制的话采样周期怎么定。。？？？？同样是增量式的

作者: Garen_F 时间: 2011-3-27 14:06
请问下那个Ti和Td两个时间常数如何确定啊?
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作者: Garen_F 时间: 2011-3-27 14:08
我们就是还不能具体确定只能按大致的上下调试，效果不是很好啊！

作者: justbeatit 时间: 2011-3-29 14:33
同求！！！

作者: 范莹 时间: 2011-3-29 15:29
同求ing。。。。。。。。。。。。。。

作者: mir3db 时间: 2011-3-29 20:14
回复 2# 雷爷2012

作者: 风吹梦 时间: 2011-3-30 16:57
通过公式计算出来的不一定适合你的小车，需要不断调试找到

作者: tsacy 时间: 2011-3-30 18:16
luguo a

作者: xupengfei 时间: 2011-3-30 20:38
同求！有没有高手直接用MATLAB电机建模，来分析PID参数的？

作者: xiaoshagua 时间: 2011-3-30 21:01
??
\

作者: sncxy 时间: 2011-4-1 09:15
谢谢分享~

作者: haihu608 时间: 2011-4-1 13:48
回复 7# 道明似也

采样不是定出来的，那要联系传感器的采样周期和滤波函数定下来的

作者: hlqz2010 时间: 2011-4-1 20:39
韩道明

作者: wangshiyang 时间: 2011-4-2 10:33
这个事增量式PID吧，感觉系数的计算过于复杂，应该还有简单的吧！

作者: m254366401 时间: 2011-4-16 11:36
同求高手指点

作者: chenyongjie830 时间: 2011-4-16 23:06
同求

作者: allown 时间: 2011-4-17 14:14
同求啊

作者: zh1992 时间: 2011-4-18 16:59
请问e是怎么测的

作者: zh1992 时间: 2011-4-18 17:00
请问e是怎么测的啊

作者: 誰誰 时间: 2011-5-4 13:53
在计算机书上有讲的

作者: 科大野狼 时间: 2011-5-11 13:46
我呗PID困扰了经一个月了，求解

作者: az8898 时间: 2011-6-12 16:03
同
求

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