智能车制作

标题: 大家的电机频率都控制在多少HZ啊， [打印本页]

作者: zhonghua0402 时间: 2011-3-28 17:39
标题: 大家的电机频率都控制在多少HZ啊，
看报告上说有5KHZ/6KHZ/8KHZ/10KHZ的，到底用哪一个合适呢，有什么办法能够知道哪个合适呢？

作者: zhjb1 时间: 2011-3-28 21:37
在你的想控制精度和实际可能控制精度。
脉宽在5％以下时，对光电的电机就不敏感了，大于90％电机转速增加的不多，因此实际控制是在5～90％之间。
ABC3个小车的电机都是直流电机，等效于将脉宽转换成直流等效电压驱动电机，因此太高的频率没有意义。我们的电机的PWM做成500Hz的周期，控制A、B两种电机好像都没有问题。可以试试看

作者: tmg213 时间: 2011-3-29 13:03
围观一下啊·········

作者: zhonghua0402 时间: 2011-3-29 14:14
回复 2# zhjb1

那就先试试看看了，

作者: RAY_l 时间: 2011-3-29 18:03
我们400

作者: E08610126 时间: 2011-4-4 17:35
先试试看，谢了

作者: kun08 时间: 2011-4-9 12:32
我们的10k

作者: jiuwozhuaini520 时间: 2011-4-19 23:17
10K比较合适，你可以拿函数信号发生器接电机，在占空比相同的情况下，调节输出频率，看看什么样的频率转得最快

作者: soul_wang0 时间: 2011-4-20 14:59
你们懂么...做过实验么...我告诉你吧...实验结果是15K~20Khz之间最好

作者: zhonghua0402 时间: 2011-4-20 17:42
哦，错这么多啊，有做过对比的没？

作者: lsa4100 时间: 2011-4-23 13:15
我们没做过实验，目前使用的是4.167K

作者: aytc100 时间: 2011-4-23 13:33
《最先进的运输系统由两匹马的屁股宽度决定》
美国铁路两条铁轨之间的标准距离是四英尺又八点五英寸。这是一个很奇怪的标准，究竟是从何而来的呢？
原来这是英国的铁路标准，而美国的铁路原先是由英国人建的。那么为什么英国人用这个四尺八寸半的标准呢？原来英国的铁路是由建电车的人所设计的，而这个正是电车所用的标准。
电车的铁轨标准又是从哪里来的呢？
原来最先造电车的人以前是造马车的，而他们是源用马车的轮宽标准。
好了，那么马车为什么要用这个一定的轮距标准呢？因为如果那时候的马车用任何其他轮距的话马车的轮子很快会在英国的老路上撞坏的。为什么？因为这些路上的辙迹的宽度是四尺八寸半。
这些辙迹又是从何而来的呢？答案是古罗马人所订的。因为欧洲，包括英国的长途老路都是由罗马人为它的军队所铺的，所以四尺八寸半正是罗马战车的宽度。如果任何人用不同的轮宽在这些路上行车的话他的轮子的寿命都不会长。
我们再问，罗马人为什么以四尺八寸半为战车的轮距宽度呢？
原因很简单，这是两匹拉战车的马的屁股的宽度。
等一下，故事到了此还未有完结
下次你在电视上，看到美国航天飞机立在发射台上的雄姿时，你留意看看在它的燃料箱的两旁有两个火箭推进器(SOLID ROCKET BOOSTERS) ，这些推进器是由一家名为THIOKOL的公司设在犹他州的工厂所提供的。如果可能的话，这家公司的工程师希望把这些推进器造的胖一点的，这样容量就可以大一些。但是他们不可以，为什么？因为这些推进器造好之后是要用火车从工厂运送到发射点，路上要通过一些隧道，而这些隧道的宽度只是比火车轨宽了一点，然而我们不要忘记火车轨的宽度是由马的屁股的宽度所设定的…
因此，我们可以断言：可能今天世界上最先进的运输系统的设计是两千年前便由两匹马的屁股宽度所决定的。看一下MC33886的datasheet，你就明白为啥很多队用10kHz的PWM频率了

作者: 周由于 时间: 2011-4-23 15:41
围观一下

作者: E08610225 时间: 2011-4-30 16:52
10楼大牛人啊！我也不太知道该是多少。。。他们是2K，1k的话，好像噪声大

作者: guangwei0520 时间: 2011-6-6 01:54
学习了

作者: 香山二号 时间: 2011-6-6 18:24
我们的是16K的

作者: ccw163165 时间: 2011-6-8 09:39
你4K驱动下33886还勉强可以，试试驱动7960，看看温度能不能把一个鸡蛋给烫熟

作者: perfect_co 时间: 2011-6-8 10:05
...晕,400,500HZ的频率也行???
正常的控制PWM的开关频率在5K~20KHZ之间,5KHZ就已经有电磁噪声了，不信你搞个5KHZ的频率加到BTS7960等桥上看看,如果达到10KHZ基本上就没电磁噪声,开关频率也不是越高越好,太高的频率会导致开关损耗增大.

作者: pangyuo 时间: 2011-6-10 19:21
我们光电的 500HZ，好像驱动有点烫，但调到8K还烫，不知道咋办

作者: 春风 时间: 2012-2-16 17:43

aytc100 发表于 2011-4-23 13:33
《最先进的运输系统由两匹马的屁股宽度决定》
美国铁路两条铁轨之间的标准距离是四英尺又八点五英寸。这是 ...

请问一下，那是不是不同的驱动电路 PWM脉冲调制宽度也不一样？

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-2-16 18:56
资料上面的BTS７９６０的最大频率是２５KHZ　　在这个范围以内　都可以　试试看！！！

作者: 聪狼 时间: 2012-2-16 18:57
得看驱动芯片吧，我们驱动芯片控制频率是10KHz,但实际用了5KHz,频率大了电机力度小，新手说的不知道对不对，共同交流，共同学习

作者: aytc100 时间: 2012-2-17 01:09

春风发表于 2012-2-16 17:43
请问一下，那是不是不同的驱动电路 PWM脉冲调制宽度也不一样？

脉冲调制宽度是由程序控制的

作者: 春风 时间: 2012-2-17 12:46

aytc100 发表于 2012-2-17 01:09
脉冲调制宽度是由程序控制的

= = 这个我知道，但设定多大呢？这个脉冲宽度与电机驱动有没有什么联系？
譬如你说的，MC33886最好使用10KHZ 那其他的驱动使用也都10KHZ? 自制的H桥也是10KHZ 最佳？

作者: csy10841054 时间: 2012-2-24 16:25

没贡献！！！！

作者: 光电仔 时间: 2012-2-24 18:55
10K左右

作者: 马合店村 时间: 2012-2-25 14:28

作者: b5w2p0 时间: 2012-2-26 14:20
来学习的

作者: 北极星123 时间: 2012-3-10 19:27

好吧，我试验一下~~

作者: hurongbo 时间: 2012-3-12 13:30
10K

作者: gzhcontent 时间: 2012-6-11 09:05
一直都是10K的路过并且感觉没什么噪声

作者: 刘烈鸿 时间: 2016-3-6 14:35
当PWM波的频率太高时，它对直流电机驱动的功率管要求太高，而当它的频率太低时，其产生的电磁噪声就比较大，在实际应用中，当PWM波的频率在18KHz左右时，效果最好。

作者: 暴风猎人 时间: 2016-4-19 23:21

刘烈鸿发表于 2016-3-6 14:35
当PWM波的频率太高时，它对直流电机驱动的功率管要求太高，而当它的频率太低时，其产生的电磁噪声就比较大 ...

请问为啥频率小反而电磁噪声大呢？

作者: hpf202 时间: 2016-12-20 15:40
一般都是10k

作者: nanzhaizi 时间: 2017-3-18 17:17
2k
——10K

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)