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标题: 求助：过大S弯容易滑出跑到 [打印本页]

作者: Kellerman 时间: 2011-3-28 21:01
标题: 求助：过大S弯容易滑出跑到
如题。我们队已经把速度降下来了，结果在拐弯处只要转向舵机转角稍微大一些就容易滑出去，各位是怎么解决的？
除了调PID之外硬件有什么好的建议么，坐等~~~

作者: Kellerman 时间: 2011-3-28 21:16
额，，大家没碰上这种情况么……

作者: wei4769229 时间: 2011-3-28 22:15
遇到了，同样求解。

作者: perfect_co 时间: 2011-3-28 22:41
。。。楼上的说话还带回声的，牛啊

作者: RAY_l 时间: 2011-3-29 18:20
是很容易出去····我们也是的···必须把速度降得比较低才能顺利过不然就飞了···同求高手指点

作者: Scandy 时间: 2011-3-29 18:32
暂时还没用到PID

作者: 白马 时间: 2011-3-30 00:24
车轮内弯

作者: wclholmes 时间: 2011-3-30 18:16
差速器可以调一调

作者: nasri8hao 时间: 2011-3-31 16:18
回复 11# wclholmes

a车模自带差速器功能吗？

作者: sunhao11 时间: 2011-3-31 19:28
回复 6# perfect_co

作者: zxc__z 时间: 2011-4-1 13:25
我晕，还有广告啊

作者: helibingbingo 时间: 2011-4-1 15:24
guanggao...

作者: 冯隗 时间: 2011-4-1 15:55
强烈鄙视发布广告于论坛之上

作者: xpj007yeahnet 时间: 2011-4-1 21:04
回复 11# wclholmes

今年的光电车差速器没法调啊

作者: Garen_F 时间: 2011-4-2 11:19
我们也遇到了啊！

作者: az22985342 时间: 2011-4-3 01:04
来个专家！

作者: chaoyue 时间: 2011-4-3 15:25
不知道

作者: baoge 时间: 2011-4-3 19:27
因为转角太大，转的比较急，后轮的速度就推动前轮斜着滑出，减速是一个好办法，但是要通过经验看看减少到什么程度，有个速度过去弯道就不会滑动，还有就是软件改善了，如果能准确计算出将要进入什么样的弯道，提前转弯，也行的

作者: Kellerman 时间: 2011-4-8 17:22
回复 24# baoge

多谢施主！！

作者: lizhiwei 时间: 2011-5-13 22:08
同求！

作者: robo 时间: 2011-5-13 22:14
要是光电能提前算出是什么样的弯，那得多大的前瞻啊？？

作者: lbbxlrb 时间: 2011-5-13 22:15
跟电机PID也有关系，如果调节不好，在转弯的时候虽然设定速度是减了，但是由于滞后的原因，可能轮子刚打过来，电机的PWM是在加力的，就被推着滑出去了

作者: 火不出辣丶 时间: 2011-6-5 21:39

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