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标题: 直立反应速度太慢 [打印本页]

作者: 风口上的猴子 时间: 2016-4-9 14:43
标题: 直立反应速度太慢
车静止的时候立的挺好！不过给他一个前后倾角，反应速度就很慢！一直向前，后的跑，很长时间才静止下来！调p,d也没太大作用，用的互补滤波,怀疑是积分时间的问题！！不知道各位有没有这种情况！！求大神赐教！！！！！！！！

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