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标题: 小车提速时候碰到弯入急弯，直接打直出去了 [打印本页]

作者: joe230023 时间: 2016-4-11 11:02
标题: 小车提速时候碰到弯入急弯，直接打直出去了
由于自己是固定行处理舵机打角，由于急弯，可能出现全黑（鹰眼，蓝底是黑色），此时当做跟十字一样的情况，直接打直出去了，请问有啥丢线处理的方法

作者: joe230023 时间: 2016-4-11 11:06
这是我舵机处理程序

作者: joe230023 时间: 2016-4-11 11:07
用固定35行的偏差去计算的

作者: ①個亾◆◆潇灑 时间: 2016-4-11 11:13
全黑怎么是十字呢

作者: joe230023 时间: 2016-4-11 11:25

①個亾◆◆潇灑发表于 2016-4-11 11:13
全黑怎么是十字呢

我十字就直接给个中值，全黑跟全白是一个性质的，都是没找到边线

作者: joe230023 时间: 2016-4-11 11:27

①個亾◆◆潇灑发表于 2016-4-11 11:13
全黑怎么是十字呢

这是我中

作者: wjzyh01 时间: 2016-4-11 11:35
全黑保持上一时刻状态或者多取几行？同在研究中

作者: joe230023 时间: 2016-4-11 11:38

wjzyh01 发表于 2016-4-11 11:35
全黑保持上一时刻状态或者多取几行？同在研究中

能加下QQ？

作者: joe230023 时间: 2016-4-11 11:48
没加广角情况下

作者: luomengde 时间: 2016-4-11 15:55
怎么会出现全黑或全白的情况呢？我用的也是鹰眼

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-4-11 17:46
这么简单粗暴

作者: joe230023 时间: 2016-4-11 23:32

安小赞思密达发表于 2016-4-11 17:46
这么简单粗暴

兄弟你的思路是------

作者: KTiger 时间: 2016-4-12 00:24
动态行最好，固定行的话如果丢了可以保持上一次的偏差。。。

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