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标题: 编码器速度和直立速度融合问题 [打印本页]

作者: 吴bio 时间: 2016-4-11 21:39
标题: 编码器速度和直立速度融合问题
请教各路大神！车子不加编码器的时候能够保持直立（直立大概8s左右会有轻微的倾斜然后渐渐就上天了= =），加入编码器闭环调节还是不能保持长时间静止不动。新手求带，不知道是哪步出了问题

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