智能车制作

标题: 机械！！！ [打印本页]

作者: 喆3喆 时间: 2016-4-12 23:44
标题: 机械！！！
现在调摄像头车时发现一个问题，过U型弯时，左弯和右弯偏差相同算出的控制量即PWM值相差无几但是左弯会跑外右外切内，摄像头正的情况下，有没有可能是前轮前束不对称导致这个问题？

:lol :lol

作者: 白衣尊路 时间: 2016-4-13 01:05
你看看左右给相同控制量打角差的多不多。。。

作者: xhx331153066 时间: 2016-4-13 10:49
有

:lol

作者: wjzyh01 时间: 2016-4-13 11:58
有还有可能是舵机摆臂长度不一样

作者: 喆3喆 时间: 2016-4-13 14:00

白衣尊路发表于 2016-4-13 01:05
你看看左右给相同控制量打角差的多不多。。。

打角的确有点差别

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-4-13 14:48
调调连杆的长度吧

作者: luckner 时间: 2016-4-13 15:10
应该还受到差速的影响

作者: 安乐 时间: 2016-4-13 20:29
机械方面也有影响的

作者: joe230023 时间: 2016-5-4 08:55
解决了吗

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