智能车制作

标题: 早川队队长说过的PD调节的P值和D值的确定 [打印本页]

作者: lql111 时间: 2016-4-13 22:03
标题: 早川队队长说过的PD调节的P值和D值的确定
小白我无意间在论坛里看到早川队队长说过PD算法一般是先调整P，达到了震荡，然后加上D，D大概是P的6-10倍~，为什么D给的那么大呢？重来没有给过这么大的D

作者: automaticcars 时间: 2016-4-13 22:08
你在哪看的，能发给我看看吗？链接也行，谢谢

作者: lql111 时间: 2016-4-13 22:09

automaticcars 发表于 2016-4-13 22:08
你在哪看的，能发给我看看吗？链接也行，谢谢

作者: automaticcars 时间: 2016-4-13 22:14

lql111 发表于 2016-4-13 22:09
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=104048就这一句话哈哈

谢谢

作者: lql111 时间: 2016-4-13 22:16

automaticcars 发表于 2016-4-13 22:14
谢谢

客气你们是什么车

作者: automaticcars 时间: 2016-4-13 22:19

lql111 发表于 2016-4-13 22:16
客气你们是什么车

双车追足

作者: lql111 时间: 2016-4-13 22:21
搜噶

作者: 杨劼 时间: 2016-4-14 00:42
当你速度越来越快时系统越容易振荡
这时候d值会越来越大来抑制振荡

作者: lql111 时间: 2016-4-14 19:02

杨劼发表于 2016-4-14 00:42
当你速度越来越快时系统越容易振荡
这时候d值会越来越大来抑制振荡

那P不需要变化吗

作者: fangbaichuan 时间: 2016-4-15 23:14
我的就只有一倍多

作者: lql111 时间: 2016-4-16 10:18

fangbaichuan 发表于 2016-4-15 23:14
我的就只有一倍多

有没有大神来给看看这个PD是控制什么的

作者: 电气boy 时间: 2016-4-16 11:11
P：系统的反应速度，D：系统的抗干扰能力

作者: fangbaichuan 时间: 2016-4-16 18:48

电气boy 发表于 2016-4-16 11:11
P：系统的反应速度，D：系统的抗干扰能力

这个PD调节就是所谓的PID吗，就是比例，积分与微分

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 15:57
d值是p值的6-10倍，我的的值只有p值的一半

作者: lql111 时间: 2016-7-13 16:13
哈哈我们现在不调了，实际跑出了差不多的值，还有他说的这个好像不是咱们适用的

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)