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标题: C车 [打印本页]

作者: 18270881247 时间: 2016-4-15 13:08
标题: C车
光电组C车弯道速度上不去呀，不管怎么调速度PID都上不去。。。。。。。跪求大神出来解答~

:Q:Q:Q

作者: 18270881247 时间: 2016-4-15 13:09
求大神帮我分析分析原因

作者: xhx331153066 时间: 2016-4-15 13:45
电机太小，没劲

作者: 18270881247 时间: 2016-4-15 17:15

xhx331153066 发表于 2016-4-15 13:45
电机太小，没劲

但是电机限制了啊，应该不是这个问题吧。。。别人都可以提上去

作者: 白衣尊路 时间: 2016-4-15 17:28
达到前瞻的极限速度了吧，加大前瞻试试

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-4-16 01:10
用的什么驱动啊？

作者: fly阿肯 时间: 2016-4-17 14:13
楼主速度到多少了，个人觉得速度可以达到2米5左右，再不加差速的话，弯道基本上就提不上速了，这时候你可以随便给一个差速，比如根据偏差一个外轮加一个速度内轮相应的减一个速度，然后速度应该可以上2米8吧，然后差速就又不行了，至于怎么调。。。。我现在也不知道。。

作者: silence~ 时间: 2016-4-26 16:01

fly阿肯发表于 2016-4-17 14:13
楼主速度到多少了，个人觉得速度可以达到2米5左右，再不加差速的话，弯道基本上就提不上速了，这时候你可以 ...

我加个差速，感觉弯道就变慢了呢

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