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标题: 蒙圈！求教直立车在跑的时候角度是不是一直变化的？ [打印本页]

作者: Golem. 时间: 2016-4-15 21:32
标题: 蒙圈！求教直立车在跑的时候角度是不是一直变化的？
如题，是一直在变的还是根本不变的，如果是变的，那么变化的幅度应该是很大还是比较小的一个范围？

作者: Golem. 时间: 2016-4-15 22:32
各位大神救救我吧！

作者: 361369499 时间: 2016-4-16 00:41
加速的时候会往前倾，加速度越大，前倾角度越大

作者: 斯年 时间: 2016-4-16 17:03

361369499 发表于 2016-4-16 00:41
加速的时候会往前倾，加速度越大，前倾角度越大

大神能解决吗？

作者: 粉宙 时间: 2016-4-16 17:14
很小，基本不变

作者: csu郑智勇 时间: 2016-4-16 19:33
直立没调好吧

作者: 々律°～ 时间: 2016-4-16 19:35

:lol

作者: big_big_head.. 时间: 2016-4-17 00:27
加速度计的值基本不变，陀螺仪可能会变，做个上电零点检测就可以了

作者: Golem. 时间: 2016-4-17 01:58

csu郑智勇发表于 2016-4-16 19:33
直立没调好吧

直立连压都压不倒

作者: Golem. 时间: 2016-4-17 01:59

361369499 发表于 2016-4-16 00:41
加速的时候会往前倾，加速度越大，前倾角度越大

如果我的车子一会加速一会减速，那么倾角就是一会往前一会往后了吧？

作者: Golem. 时间: 2016-4-17 02:02

粉宙发表于 2016-4-16 17:14
很小，基本不变

很小，是说这东西本来变化范围大约是在十几度的一个范围，还是几度的一个范围，人眼分辨不出来，但上位机能看出来数据在浮动。

作者: Golem. 时间: 2016-4-17 02:04

big_big_head.. 发表于 2016-4-17 00:27
加速度计的值基本不变，陀螺仪可能会变，做个上电零点检测就可以了

数字器件表示没有检测零点的习惯，我监视的是滤波之后的角度，边跑边监视。

作者: 361369499 时间: 2016-4-17 12:29

Golem. 发表于 2016-4-17 01:59
如果我的车子一会加速一会减速，那么倾角就是一会往前一会往后了吧？

可能是你的平衡位置没找对，重新确定一下平衡位置试试
正常跑起来车的倾角肯定会比平衡位置前倾的，但匀速的时候那角度变化不大，几度的范围吧

作者: Golem. 时间: 2016-4-17 12:48

361369499 发表于 2016-4-17 12:29
可能是你的平衡位置没找对，重新确定一下平衡位置试试
正常跑起来车的倾角肯定会比平衡位置前倾的，但匀 ...

我明白了，我再试试吧，谢谢。

作者: NH00000 时间: 2016-4-18 10:31
变化很小，起步之后整个过程没有明显的加减速。

作者: Golem. 时间: 2016-4-18 11:06

NH00000 发表于 2016-4-18 10:31
变化很小，起步之后整个过程没有明显的加减速。

用上位机监视过吗？很小大约是怎样一个数量级？正负十几？个位数？零点几？还是说用肉眼观察不出来，整个过程中应该是基本匀速吧？直立车弯道应该不需要减速。

作者: NH00000 时间: 2016-4-18 12:31

Golem. 发表于 2016-4-18 11:06
用上位机监视过吗？很小大约是怎样一个数量级？正负十几？个位数？零点几？还是说用肉眼观察不出来，整个 ...

看的高手的视频，肉眼看不出来加减速。我们自己的车直道加速严重...

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