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标题: 输出float 型函数程序跑飞 [打印本页]

作者: 不二不浪 时间: 2016-4-16 09:51
标题: 输出float 型函数程序跑飞
输出float 型函数程序跑飞 if(error>=0)
         {
            P_DIRECTION=error*error*0.013+1;//比例项
         }
      else
         {
            P_DIRECTION=error*error*0.013+1;//比例项
         }
      D_DIRECTION=error-error2;//微分项
         printf("P=%f\n",P_DIRECTION);
         printf("D=%f\n", D_DIRECTION);

硬件浮点计算在主函数开启了。

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