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标题: 平衡小车调平衡的时候没有问题，但是加了速度环之后就容易跑死是什么原因啊？ [打印本页]

作者: Lidia1223 时间: 2016-4-16 19:37
标题: 平衡小车调平衡的时候没有问题，但是加了速度环之后就容易跑死是什么原因啊？
平衡小车调平衡的时候没有问题，但是加了速度环之后就容易跑死是什么原因啊？

作者: 天河紫星 时间: 2016-4-17 11:23
何谓跑死？断言错误？加限幅

作者: 杜永杰 时间: 2016-6-11 20:51

天河紫星发表于 2016-4-17 11:23
何谓跑死？断言错误？加限幅

您好，您所说的限幅，是对最后速度PI的输出量做限幅吗？我用的是位置式PI，限幅的大小的依据又是什么呢？？

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