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标题: 快来看猴子！！！ [打印本页]

作者: 福尔摩0南 时间: 2016-4-16 22:56
标题: 快来看猴子！！！
关于iic的问题

直立  mma8452 l3g4200 k60

我的车iic收到了pwm的严重干扰开了pwm（即使没有接电机）以后 iic会突然踩不到数  k60的iic 寄存器 busy位会一直置一  iic的底层里面会一直在wait 示波器看供电稳稳的3.3  数据和时钟好像也没明显被干扰另外 pcb上的 iic线离pwm线很远

今天调整了一下连线把线远离了电机和pwm线卡死的几率会小一些    把时钟线靠近一个mos管的时候iic卡死的几率会特别大
另外如果不给pwm（占空比设为0）  印象中是从来没有卡死过的

从这些现象分析应该是硬件的问题  不过还不敢百分百确定

实在郁闷的不行了目前能想到的办法就是给信号线外面裹一层金属线来抗干扰
但是 iic作为一个数字信号难道不应该抗干扰能力很好么

各位在做车的时候iic有没有过类似现象

（这个问题从装出来车的时候就一直有  不过还不是很严重前几天决定彻底解决这个问题    然后解决的过程中就越来越严重    以至于几乎没办法运行程序了）

作者: 小羊驼和大羊驼 时间: 2016-4-16 23:18
说好的猴子呢然而iic的事我并不懂

作者: zhou1994 时间: 2016-4-16 23:35
进i2c和出i2c的时候先延时后操作。速度别太快

作者: 安乐 时间: 2016-4-16 23:38
在电机外壳上接个小电容试试，我学长当年好像这样搞的

作者: 福尔摩0南 时间: 2016-4-17 22:56
终于修好了我在时钟和数据外面裹了一层铜线而且似乎和蓝牙的接收中断有密不可分的关系

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