智能车制作

标题: 方向环~~~不在的过去，，，困苦，，，尴尬 [打印本页]

作者: TG小平民 时间: 2016-4-17 11:51
标题: 方向环~~~不在的过去，，，困苦，，，尴尬
宝宝心里苦，宝宝有苦说不出.（不说不行啊）
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换了新板子后，方向环怎么也调不好了，PD参数毫无规律，曾经电机一打开电感AD值就突变，现在也解决了，
现在就是，不管怎么改参数，车就是跑不好，有时候在直道都能冲出去，转弯的时候，有时刚入弯反应特慢。
怎么办啊，希望大家给点意见啊

拜托了，

万谢！！

作者: Home---wang 时间: 2016-4-17 12:02
O(∩_∩)O哈！

作者: znmd308 时间: 2016-4-17 12:53
首先看数据，看偏差

作者: TG小平民 时间: 2016-4-17 14:05
本帖最后由 TG小平民于 2016-4-17 14:23 编辑

znmd308 发表于 2016-4-17 12:53
首先看数据，看偏差

刚刚看了一下电感值，发现全程的电感值很正常，我在推车的时候发现，车子有时转弯的力突然就大了，就不稳了，左右摆

作者: zj995048235 时间: 2016-4-17 14:44

:hug::hug:

作者: TG小平民 时间: 2016-4-17 17:27
车子突然又好了，问题潜伏了，更难解决了

作者: TG小平民 时间: 2016-4-18 09:07
问题有出现了，车子不能跑了

作者: liheng229 时间: 2016-4-18 11:40
有类似问题，上赛道就好了

作者: 天河紫星 时间: 2016-4-18 12:23
直立车，有时候一个环总调不好的话，应该从其他环找找问题

作者: TG小平民 时间: 2016-4-18 19:08

天河紫星发表于 2016-4-18 12:23
直立车，有时候一个环总调不好的话，应该从其他环找找问题

车子最近突然好过两次，同一套参数，上一刻还是好的，下一刻就不行了

作者: AdamPan 时间: 2016-4-18 22:05
这是玄学问题，总是会崩，我们天天崩，

作者: 天河紫星 时间: 2016-4-18 22:07

TG小平民发表于 2016-4-18 19:08
车子最近突然好过两次，同一套参数，上一刻还是好的，下一刻就不行了

车心情不好

作者: TG小平民 时间: 2016-4-19 11:38

天河紫星发表于 2016-4-18 22:07
车心情不好

额，，，，，，，，，，，，，，，好吧

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