智能车制作

标题: 大家进来看看这个视频？感觉舵机入弯滞后，而且还是猛打脚，，，好烦 [打印本页]

作者: 永远的记忆 时间: 2016-4-17 22:00
标题: 大家进来看看这个视频？感觉舵机入弯滞后，而且还是猛打脚，，，好烦
前几天舵机的pd调的还可以，但是把前瞻调高后再也调不好了，然后又把前瞻调了回来但是还是调不好，后来发现前轮机械有问题调了机械后还是不行，现在的舵机打脚明显滞后，总是当车身进入弯道后才打脚，而且猛打脚，看上去车的后轮像是侧着过去的。。。好烦，不知道怎么调了？？？？？？？

作者: 永远的记忆 时间: 2016-4-17 22:01
视频有点大，发送不了，添加附件添加不了

作者: aytc100 时间: 2016-4-17 22:42

永远的记忆发表于 2016-4-17 22:01
视频有点大，发送不了，添加附件添加不了

传优酷，发链接

作者: 永远的记忆 时间: 2016-4-17 22:51

aytc100 发表于 2016-4-17 22:42
传优酷，发链接

小车跑的不好，不好意思发

作者: dss875914213 时间: 2016-4-18 00:42
遇到相同问题，坐等大神回复

作者: melman 时间: 2016-5-4 16:27
同感，提速了入十字打弯太慢，在十字内打弯过猛, 然后就GG.楼上大神有木有解决？

作者: 永远的记忆 时间: 2016-5-4 21:13

melman 发表于 2016-5-4 16:27
同感，提速了入十字打弯太慢，在十字内打弯过猛, 然后就GG.楼上大神有木有解决？

问题很多，可以适当提高电压，我们车前轮机械有问题，调了后稍微好点

作者: zss123 时间: 2016-7-4 11:33
楼主解决了吗？我们也是这个问题

作者: 火麟龙 时间: 2016-7-4 11:38
前瞻不只是硬件的前瞻，还有软件的前瞻，打角晚可以把软件前瞻调远点，提前打角不就好了

作者: lql111 时间: 2016-7-6 07:46
说好的视频呢？？？？？？、话说出现这种现象你们的胎皮脱皮吗

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-6 23:14

lql111 发表于 2016-7-6 07:46
说好的视频呢？？？？？？、话说出现这种现象你们的胎皮脱皮吗

脱了，肯定脱了

作者: lql111 时间: 2016-7-7 01:12
打胶502？？？？？？？？？？？

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-7 09:51

lql111 发表于 2016-7-7 01:12
打胶502？？？？？？？？？？？

我们把轮胎里的海绵换掉了

作者: lql111 时间: 2016-7-7 15:23
换的什么？？？？？？？？？？、

作者: 15178345165 时间: 2017-9-28 20:18
66666666666

作者: 田果 时间: 2017-10-6 11:12
比亚迪汽车工业有限公司汽车工程研究院电动汽车技术开发中心招聘新能源汽车嵌入式开发工程师，欢迎加盟！软件工程师基本工资：10k～30k 公司：比亚迪汽车工业有限公司部门：新能源汽车技术中心地址：深圳市坪山区工作职责： 1、新能源汽车整车控制软件开发，参与软件需求分析及控制架构设计； 2、按计划完成产品的代码编写，功能测试，并且保证代码质量。任职资格： 1、具有扎实的计算机基础理论知识，熟悉单片机基本原理； 2、具备芯片底层控制代码开发及调试能力； 3、具有良好的C语言编程习惯，有较强的代码阅读能力和学习能力； 4、具有一定的Simulink和StateFlow软件建模能力； 5、对车辆控制系统的开发有浓厚兴趣； 6、逻辑思维能力强，性格开朗，责任心强，工作积极主动，具备强烈的进取心和良好的团队合作精神，有较强的沟通及协调能力； 7、如果有个人作品，应聘时请携带； 8、英语四级或以上水平，良好的英语读写和沟通表达能力； 9、有智能车大赛设计经验的选手优先考虑。硬件工程师基本工资：10k～30k 公司：比亚迪汽车工业有限公司部门：新能源汽车技术中心地址：深圳市坪山区工作职责： 1、新能源汽车整车控制电路开发，参与硬件需求分析及控制架构设计； 2、按计划完成产品的控制电路原理图设计，PCB布板及贴片。任职资格： 1、具有扎实的计算机基础理论知识，熟悉单片机基本原理； 2、具备汽车控制电路设计和开发能力； 3、具有良好的模电和数电基础； 4、至少会使用一种电路设计软件，比如Altium Designer； 5、对车辆控制系统的开发有浓厚兴趣； 6、逻辑思维能力强，性格开朗，责任心强，工作积极主动，具备强烈的进取心和良好的团队合作精神，有较强的沟通及协调能力； 7、如果有个人作品，应聘时请携带； 8、英语四级或以上水平，良好的英语读写和沟通表达能力。 9、有智能车大赛设计经验的选手优先考虑。简历投递渠道：51job或者猎聘网，备注投递比亚迪汽车工程研究院电动汽车技术开发中心疑问咨询微信：181 3880 0398

作者: 永远的记忆 时间: 2018-3-3 20:15

田果发表于 2017-10-6 11:12
比亚迪汽车工业有限公司汽车工程研究院电动汽车技术开发中心招聘新能源汽车嵌入式开发工程师，欢迎加盟！ ...

哇偶，我去

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