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标题: 电磁直立!!!陀螺仪没方正对滤波图像有影响吗? [打印本页]

作者: qq904305159 时间: 2016-4-18 19:56
标题: 电磁直立!!!陀螺仪没方正对滤波图像有影响吗?
陀螺仪没方正对滤波图像有影响吗?

[attach]85136[/attach]

下面这个算不算的上是跟不上加速度计?

[attach]85137[/attach]

作者: liheng229 时间: 2016-4-18 20:07
跟随性不够

作者: qq904305159 时间: 2016-4-18 20:23

liheng229 发表于 2016-4-18 20:07
跟随性不够

像这种也是调什么啊,感觉不管怎么调都跟随性不够,这个是不是要调dt啊?

作者: 流明的贤者 时间: 2016-4-18 21:28
还好，你直接看立的怎么样不就好了

作者: qq904305159 时间: 2016-4-18 21:31

流明的贤者发表于 2016-4-18 21:28
还好，你直接看立的怎么样不就好了

滤波不调好,直立就不稳啊,你的滤波DT是计算出来的吗?

作者: 361369499 时间: 2016-4-18 23:21
这波形可以了，应该站得起来了

作者: liheng229 时间: 2016-4-19 10:07

qq904305159 发表于 2016-4-18 20:23
像这种也是调什么啊,感觉不管怎么调都跟随性不够,这个是不是要调dt啊?

陀螺仪的系数

作者: csu郑智勇 时间: 2016-4-19 10:56

:):):)

作者: 天河紫星 时间: 2016-4-19 11:47
陀螺仪不正，跑起来之后，转向时会对波形有影响

作者: qq904305159 时间: 2016-4-19 12:44

天河紫星发表于 2016-4-19 11:47
陀螺仪不正，跑起来之后，转向时会对波形有影响

对滤波也有影响吗?

作者: 天河紫星 时间: 2016-4-19 14:18

qq904305159 发表于 2016-4-19 12:44
对滤波也有影响吗?

卓老大的视频里有讲的，不过静态调试波形时，影响并不大。(之前我只是回复一下你的标题)

作者: 流明的贤者 时间: 2016-4-20 10:40

qq904305159 发表于 2016-4-18 21:31
滤波不调好,直立就不稳啊,你的滤波DT是计算出来的吗?

没，就用的0.005，感觉很好

作者: qq904305159 时间: 2016-4-20 14:30

流明的贤者发表于 2016-4-20 10:40
没，就用的0.005，感觉很好

[attach]85198[/attach]

这滤波可以吗?

作者: 流明的贤者 时间: 2016-4-20 14:44

qq904305159 发表于 2016-4-20 14:30
这滤波可以吗?

不错了，调直立吧

作者: 小石头梦 时间: 2016-4-20 15:18
不是很影响

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