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标题: k60 FTM模块写寄存器互补输出 [打印本页]

作者: YMH_smartcar 时间: 2016-4-20 17:00
标题: k60 FTM模块写寄存器互补输出
FTM模块写寄存器互补输出，D4\D5管角互补输出，以下代码哪里有问题请高手指教啊谢谢

一个脚有输出一个脚没有输出，不是硬件问题。
void MotorPWM_Register_Init(void){
   //PWM IO设置
PORTD_PCR4= PORT_PCR_MUX(4); // 设置引脚D4引脚为FTM0_CH4功能
PORTD_PCR5= PORT_PCR_MUX(4); // 设置引脚D5引脚为FTM0_CH5功能

SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;       //使能FTM0时钟
FTM0_SC=FTM_SC_CLKS(1)|FTM_SC_PS(2); //中断禁止，时钟源来自总线时钟
FTM0_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;    //写保护禁止
FTM0_MODE |=FTM_MODE_FTMEN_MASK;    //FTMEN=1
FTM0_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //禁止正交解码模式
FTM0_COMBINE|=FTM_COMBINE_COMBINE2_MASK;//FTM0通道0,1联合使用
FTM0_COMBINE|=FTM_COMBINE_COMP2_MASK; //FTM0通道0,1互补输出
FTM0_COMBINE|=FTM_COMBINE_SYNCEN2_MASK;  //使能FTM0通道0,1 PWM同步

FTM0_SYNCONF|=FTM_SYNCONF_SWWRBUF_MASK;//使能MOD,CNTIN,CV寄存器的软件触发同步
FTM0_SYNC=FTM_SYNC_CNTMIN_MASK|FTM_SYNC_CNTMAX_MASK;//设置load point
FTM0_C4SC |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;//ELSB=1，ELSA=0，左对齐，先高后低
FTM0_C4SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
FTM0_C5SC |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;//ELSB=1，ELSA=0，左对齐，先高后低
FTM0_C5SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;

FTM0_OUTMASK=0XDF;//通道4、5输出，屏蔽其它通道
FTM0_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0
FTM0_MOD=2250;//结束值，周期为（MOD-CNTIN+1）*时钟周期=10ms
FTM0_C4V=0;//高电平1.5ms
FTM0_C5V=1125;

FTM0_CNT=0;
FTM0_SYNC|=FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;//使能软件触发
}

作者: YMH_smartcar 时间: 2016-4-20 19:02

不熟悉寄存器求帮助

作者: 弥勒佛 时间: 2016-5-4 15:08
你搞定了没

作者: 弥勒佛 时间: 2016-5-4 15:53
FTM0_OUTMASK=0XDF;这里应该是0xCF;

作者: 弥勒佛 时间: 2016-5-4 16:19
我按照你的代码改了后已经都可以输出了，但是我想用其他的通道，可是我不会，你可以交我吗

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