智能车制作

标题: 直立机械 [打印本页]

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-4-22 01:45
标题: 直立机械
现在快迷茫了直立车到底是轻点好还是重点好之前960克，现在新车860g 现在弯道开始跳轮了。感觉也没之前的好。求大神不要一句话控制决定的敷衍我

作者: 1908572033 时间: 2016-4-22 08:51
车子多快呢？

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-4-22 09:08

1908572033 发表于 2016-4-22 08:51
车子多快呢？

2M吧

作者: 黄某 时间: 2016-4-22 10:01
应该不是重量问题吧

作者: 华仔情调 时间: 2016-4-22 11:52
重量肯定是越轻越好，但是要保证质量尽量集中重心低，转动惯量小的前提下

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-4-22 12:15

华仔情调发表于 2016-4-22 11:52
重量肯定是越轻越好，但是要保证质量尽量集中重心低，转动惯量小的前提下

这点值得肯定

作者: 华仔情调 时间: 2016-4-22 16:40

浅笑无痕发表于 2016-4-22 12:15
这点值得肯定

我想问一下，你们怎么解决角度变化对电感的影响的

作者: zj995048235 时间: 2016-4-22 16:53
2m就开始跳了不应该把

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-4-23 11:58

华仔情调发表于 2016-4-22 16:40
我想问一下，你们怎么解决角度变化对电感的影响的

差和比丫当然也不能完全消除

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-4-23 11:58

zj995048235 发表于 2016-4-22 16:53
2m就开始跳了不应该把

有点点

作者: 华仔情调 时间: 2016-4-23 14:36

浅笑无痕发表于 2016-4-23 11:58
差和比丫当然也不能完全消除

我指的是直立角度的变化对电感的影响，不是拐弯时电感自身角度的变化

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-4-23 22:36

华仔情调发表于 2016-4-23 14:36
我指的是直立角度的变化对电感的影响，不是拐弯时电感自身角度的变化

挺小的差和比算法就是为了减小角度的影响建议不要归一化适应性不强

作者: zrw269113179 时间: 2016-4-25 14:57

我们的车按斤算

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-4-25 15:50

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