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标题: 直立车弯道加速你们怎么解决的 [打印本页]

作者: Z156102 时间: 2016-4-24 11:45
标题: 直立车弯道加速你们怎么解决的
求解，现在车子见了弯道就像疯了一样的冲出去了

:Q:Q:Q:Q

作者: big_big_head.. 时间: 2016-4-24 12:07
说明你在弯道时编码器的采集的数值比知道要少，从采集编码器方向入手可能会好一点

作者: 缘忆海韵 时间: 2016-4-25 14:46
我还盼着自己的车能够弯道加速呢，你倒好，想着减速

作者: Z156102 时间: 2016-4-25 16:25

缘忆海韵发表于 2016-4-25 14:46
我还盼着自己的车能够弯道加速呢，你倒好，想着减速

进入弯道就像疯狗一样了，根本停不下来，然后就撞了

作者: Z156102 时间: 2016-4-25 16:26

big_big_head.. 发表于 2016-4-24 12:07
说明你在弯道时编码器的采集的数值比知道要少，从采集编码器方向入手可能会好一点

编码器数值正常，就是速度一直在加

作者: 牧奎山谷 时间: 2016-4-25 20:46
我的在直到上风一样的加速，到弯道上就猛减速，弯道过得一点都不好。。

作者: Z156102 时间: 2016-4-26 20:44

牧奎山谷发表于 2016-4-25 20:46
我的在直到上风一样的加速，到弯道上就猛减速，弯道过得一点都不好。。

你弯道怎么拐的，一轮加速一轮减速?

作者: 九月阁 时间: 2016-4-30 16:58
弯道的时候，方向环可以将它锁死，也就是加个限制，让他只能输出这么大的pwm

作者: g847279681 时间: 2016-4-30 16:59
差速

:o:o

作者: qurter 时间: 2016-4-30 18:18
建议LZ采集下转向时候的俯仰角信息……

作者: Mr.Iron 时间: 2016-5-3 19:02

Z156102 发表于 2016-4-26 20:44
你弯道怎么拐的，一轮加速一轮减速?

陀螺仪装歪了，自己调

作者: Z156102 时间: 2016-5-6 10:24

qurter 发表于 2016-4-30 18:18
建议LZ采集下转向时候的俯仰角信息……

果然是这样的，多谢仁兄相助

作者: Z156102 时间: 2016-5-6 10:24

Mr.Iron 发表于 2016-5-3 19:02
陀螺仪装歪了，自己调

真的是这样，谢谢了

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