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标题: 舵机问题 [打印本页]

作者: fn19960514    时间: 2016-4-25 21:23
标题: 舵机问题
  麻烦问大家一下:
     我们现在调节舵机的时候,感觉舵机的转弯不是很流畅  就是每次过弯的时候舵机要打动多次  一顿一顿的,这样怎么处理这方面的问题啊

作者: 蓝翔一头驴    时间: 2016-4-25 22:05
问题  可能  出在图像
作者: 月影y    时间: 2016-4-25 22:26
不该打大的时候打太大,该打小的时候没打小。
优化打角吧,尤其是Kp。
作者: fn19960514    时间: 2016-4-25 23:53
月影y 发表于 2016-4-25 22:26
不该打大的时候打太大,该打小的时候没打小。
优化打角吧,尤其是Kp。

我们现在是转弯的时候总是  转角总是一点一点的转





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