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标题: 有关于430角度调节输出PWM波 [打印本页]

作者: 5since 时间: 2016-4-25 21:28
标题: 有关于430角度调节输出PWM波
具体就是430的自平衡小车，通过PID控制平衡，有没有做过的？？？？

希望提供PID的代码

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