智能车制作

标题: 小车能平衡，但稍加外力干扰，小车会前后晃动，稳定性差 [打印本页]

作者: 夏贤 时间: 2016-4-27 10:50
标题: 小车能平衡，但稍加外力干扰，小车会前后晃动，稳定性差
小车已经能够直击，但稍加外力，车就会像船一样前后晃动，怎么让他更稳定

作者: 天河紫星 时间: 2016-4-27 11:36
增加阻尼

作者: huang91 时间: 2016-4-28 15:38
增加角度计算精度，加大P，再加D

作者: liheng229 时间: 2016-5-8 11:54
也可再调调波形

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