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标题: 直立车过坡道 [打印本页]

作者: 1441400832 时间: 2016-4-30 11:06
标题: 直立车过坡道
直立车过坡道，速度快了，会飞起来，就不稳定了，怎么办？

作者: TG小平民 时间: 2016-4-30 11:29
同求

作者: TG小平民 时间: 2016-4-30 11:31
我也遇到了

作者: Home---wang 时间: 2016-4-30 14:08
俺也是

作者: zj995048235 时间: 2016-4-30 14:08
直接就跳飞了

作者: mn112212 时间: 2016-4-30 16:28
坡道会丢线吗？需要怎么处理呢

作者: 1441400832 时间: 2016-5-1 09:36

mn112212 发表于 2016-4-30 16:28
坡道会丢线吗？需要怎么处理呢

坡道让偏差小一点就能过，不然会出问题。

作者: 1441400832 时间: 2016-5-1 09:38

1441400832 发表于 2016-5-1 09:36
坡道让偏差小一点就能过，不然会出问题。

怎么让偏差小，你可以在检测到有坡道的时候，强制性的将偏差限定在一个范围内

作者: 天河紫星 时间: 2016-5-1 21:33

:lol大神们都要飞啦

作者: CSU虚心向前 时间: 2016-6-17 21:14
飞坡很危险的

作者: 拉开到窗口是 时间: 2016-6-21 16:37
请问坡道是怎么检测的，我用电感值检测，其他地方有误判

作者: 1441400832 时间: 2016-6-22 09:59

拉开到窗口是发表于 2016-6-21 16:37
请问坡道是怎么检测的，我用电感值检测，其他地方有误判

加上陀螺仪角度的变化，还有速度限制这样就行了。

作者: 拉开到窗口是 时间: 2016-6-23 08:48

1441400832 发表于 2016-6-22 09:59
加上陀螺仪角度的变化，还有速度限制这样就行了。

好的，多谢

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