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标题: C车电机开环在转弯时发生甩尾，一起探讨一下 [打印本页]

作者: 安乐 时间: 2016-5-1 17:02
标题: C车电机开环在转弯时发生甩尾，一起探讨一下
我现在电机开环，单CCD，在转弯的时候发生甩尾。
可能原因1.入弯速度和知道速度相差太大，导致速度没有减下来？
2.舵机对弯道打角的程度有问题，太大太唐突？（舵机的PID参数不和谐？之前的参数里有过弯甩尾不明显的）
3.机械方面重心靠前了？
4.赛道和轮子每次跑之前都擦过？
还有其他的原因么？
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想听听大家的看法还有解决的办法

作者: 泡沫啊泡沫 时间: 2016-5-1 17:20
你现在的开环速度多少占空比

作者: 泡沫啊泡沫 时间: 2016-5-1 17:21
加我扣扣823022626

作者: 讴歌沥血 时间: 2016-5-2 10:47
我是直道猛加速然后突然一个U型弯。就甩尾了！

作者: Free_Car 时间: 2016-5-2 11:53
闭环就不甩了，楼主你给多大的速度

作者: 月影y 时间: 2016-5-2 20:14
闭环加差速，可能会好些

作者: 安乐 时间: 2016-5-3 16:20

Free_Car 发表于 2016-5-2 11:53
闭环就不甩了，楼主你给多大的速度

40%左右

作者: 安乐 时间: 2016-5-3 16:20

月影y 发表于 2016-5-2 20:14
闭环加差速，可能会好些

那倒是，现在我想开环调高点

作者: 安乐 时间: 2016-5-3 16:22

讴歌沥血发表于 2016-5-2 10:47
我是直道猛加速然后突然一个U型弯。就甩尾了！

确实，主要是一个CCD 只有检测到弯道才能减速，两个CCD的话就能直道减速了，效果会好的

作者: □□□ 时间: 2016-5-3 17:18
摩擦力

作者: 17864226879 时间: 2016-5-3 20:02
感觉最重要的是轮胎的摩擦力

作者: 17864226879 时间: 2016-5-3 20:03
轮胎里面可以放点东西

作者: 讴歌沥血 时间: 2016-5-4 21:54
对、我也是单ccd。速度减不下来。假如电机pid调好了！会不会效果好很多！

作者: 安乐 时间: 2016-5-6 15:51

讴歌沥血发表于 2016-5-4 21:54
对、我也是单ccd。速度减不下来。假如电机pid调好了！会不会效果好很多！

当然的

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