智能车制作

标题: 为何换了一个结构后,转弯疯狂点头? [打印本页]

作者: 黄某    时间: 2016-5-1 23:22
标题: 为何换了一个结构后,转弯疯狂点头?
调了半年车,各种结构也都换过,基本都没出问题,为何换成了倒着跑,每当转向时,车子都疯狂点头? 直立重新调了(调硬了),速度重新调了(增大P,减小I),连电感的算法都换了两种,都还不行,五一没日没夜的住在实验室,真不想轻易放弃这个结构,希望各位能给个思路!感激不尽!
作者: cankun1314    时间: 2016-5-2 05:04
加油加油
作者: zj995048235    时间: 2016-5-2 08:28
据说倒着跑不是不好提速么
作者: 1325536866    时间: 2016-5-2 09:01
如果你倒着就是背着电池跑,我建议你还是放弃吧!
作者: LBJ23    时间: 2016-5-3 15:54
1325536866 发表于 2016-5-2 09:01
如果你倒着就是背着电池跑,我建议你还是放弃吧!

我觉得一样吧 只要平衡后重心低就行
作者: 杜益宁    时间: 2016-5-3 22:22
1325536866 发表于 2016-5-2 09:01
如果你倒着就是背着电池跑,我建议你还是放弃吧!

为什么背着电池跑不好?
作者: 1325536866    时间: 2016-5-4 09:51
杜益宁 发表于 2016-5-3 22:22
为什么背着电池跑不好?

拖着电池跑,容易甩尾。

作者: 黄某    时间: 2016-5-4 20:13
1325536866 发表于 2016-5-2 09:01
如果你倒着就是背着电池跑,我建议你还是放弃吧!

放弃了!





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