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标题: 直立 左转加速 什么原因 [打印本页]

作者: 电子741    时间: 2016-5-3 00:17
标题: 直立 左转加速 什么原因
车子左转加速    右拐减速        左右电机的死区也加过  没效果      这是啥原因啊   

作者: 萌萌晨    时间: 2016-5-3 10:36
角度陀螺仪没安正,卓大大视频里具体有说
作者: 电子741    时间: 2016-5-3 14:44
萌萌晨 发表于 2016-5-3 10:36
角度陀螺仪没安正,卓大大视频里具体有说

刚改了    还是那个情况


作者: 电子741    时间: 2016-5-3 14:53
萌萌晨 发表于 2016-5-3 10:36
角度陀螺仪没安正,卓大大视频里具体有说

[attach]85403[/attach]这是上下晃的时候  陀螺仪的原始数据


作者: liheng229    时间: 2016-5-3 21:21
明显的陀螺仪装歪了
作者: LBJ23    时间: 2016-5-5 10:44
liheng229 发表于 2016-5-3 21:21
明显的陀螺仪装歪了

怎么看的




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