智能车制作

标题: 轮子转到某个位置阻力很大 [打印本页]

作者: ACooLY 时间: 2016-5-4 19:02
标题: 轮子转到某个位置阻力很大
给车子左轮恒定pwm，从不同的位置开始转，在有的地方起始转不动，就一直不动；其他地方可以转，而且一直转。
求解答。

作者: 萌萌晨 时间: 2016-5-4 22:20
E车做工差，习惯就好，我记得论坛有使齿轮同心的帖子，你找找看

作者: 一颗赛艇 时间: 2016-5-5 16:52
检查下各个齿轮上的内六角是不是拧的很死，一般卡的点就在螺丝卡住的那个地方

作者: ACooLY 时间: 2016-5-14 12:15

一颗赛艇发表于 2016-5-5 16:52
检查下各个齿轮上的内六角是不是拧的很死，一般卡的点就在螺丝卡住的那个地方

谢谢您的解答，已经解决了

作者: ACooLY 时间: 2016-5-14 12:16

萌萌晨发表于 2016-5-4 22:20
E车做工差，习惯就好，我记得论坛有使齿轮同心的帖子，你找找看

谢谢您的解答，已经解决了。

作者: kube24 时间: 2016-5-14 15:57

ACooLY 发表于 2016-5-14 12:16
谢谢您的解答，已经解决了。

楼主怎么解决呢遇到同样问题

作者: ACooLY 时间: 2016-5-18 22:03

kube24 发表于 2016-5-14 15:57
楼主怎么解决呢遇到同样问题

这种情况可能是因为1、左右轮子安装时轴不水平
2、左右电机有差异
3、左右轮子死区不一样

对于情况1，可以将轴上的六角螺钉拧松一些，然后多跑跑车，慢慢小车可以恢复比较好的状态。
对于情况2、3，可以通过添加死区的方法解决，即在输出量上再加上一定的pwm。

作者: 爱情睡醒了 时间: 2016-5-27 13:38

ACooLY 发表于 2016-5-18 22:03
这种情况可能是因为1、左右轮子安装时轴不水平
2、左右电机有差异
3、左右轮子死区不一样

大神，请问电机有的在空载时转速一样，负载后转速却有了差异，这是因为什么啊？

作者: ACooLY 时间: 2016-6-6 16:03

爱情睡醒了发表于 2016-5-27 13:38
大神，请问电机有的在空载时转速一样，负载后转速却有了差异，这是因为什么啊？

可能是受压力以后左右受阻力不一样了吧，应该是机械原因，差别不大可以用算法弥补。

作者: ACooLY 时间: 2016-12-4 18:09

萌萌晨发表于 2016-5-4 22:20
E车做工差，习惯就好，我记得论坛有使齿轮同心的帖子，你找找看

Danke schön!

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)