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标题: 直立速度平滑输出 [打印本页]

作者: mako 时间: 2016-5-4 20:53
标题: 直立速度平滑输出
如图蓝色是速度输出 speedout 粉红色是方向输出。测速是5ms测一次累加到100ms 分20次给电机（直立为5ms），是不是不够平滑？请问该怎么改？

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